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一、概述：
TC-QP02-C型气压传动传动控制机械手实验系统采用PLC控制方式。利用PLC控制系统与电脑连接，从学习简单的PLC指令编程，梯形图编程，深入到PLC控制的应用，与计算机通讯、在线调试等实验功能。是气动技术和电气PLC控制技术的完美结合。
二、设备特点：
1、实验工作台由双面组成（双组四工位可供4-6为学员同时使用），共用一个泵源，两套电气和实验面板，性价比高；
2、 实训台采用开放式的电气箱及组合抽屉单元，可快速而有序的存储各种元器件；实验装置采用移动式设计，可方便布置到任何地方，以方便模块化的教学方式；
3、实验台柜体采用SPCC冷扎板焊成，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆、平光漆，静电喷涂。实验平面由专用铝型材组成，方便学生进行实验布置；模块化结构设计搭建实验简单、方便，各个气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装各种实验回路，操作简单、方便；
4、所有元器件采用快速安装系统，不用任何工具所有元件可准确固定在需要的位置上，学生可以轻松安全的在铝合金底板上装卸实验元件；
5、标准工业用元器件，性能可靠、安全，并能根据采购单位提出的要求布置安装实训设备；
6、该装置集各种真实的气动元件、PLC（用户自选品牌：西门子、三菱、欧姆龙等）控制单元进行电气控制，技术先进，完全与工业现场零距离，控制方式可软件编程。控制以及计算机技术于一体 ，是典型的机、电、气一体化的综合实训设备，功能强大、适用范围广。
三、实验项目：
1、常用气动元件功能演示实验；
2、常见气动回路演示实验；
3、可编程序控制器（PLC）电气控制实验；
4、学生自行设计、组装的扩展回路实验；
5、气动机械手的应用实验；
6、分拣装置的应用实验。
四、实验装置组成：
实验装置由实验工作台、工作泵站、气动机械手模块、常用气动元件、分拣装置模块和电气控制单元等几部分组成。
（一）实验工作台由实验安装面板（工业级6063-T5铝合金型材——双面）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装气动元件，搭接实验回路。
（二）工作泵站：
气泵输入电压：AC 220V/50Hz；
额定输出压力：0.8Mpa；
气 泵 容 积：20L；
工 作 噪 声：< 70分贝。
（三）气动元件：气动元件均配有过渡底板（铝合金型材+工程塑料），可方便、随意地将元件安放在实验面板（铝合金型材）上，回路搭接采用快换接头，拆接方便。
（四）气动机械手：机械手采用四轴结构，包含有双轴气缸2个，旋转气缸，气动手指，节流阀，传感器等。气动型手模型所有执行元件都是气动元件,主要有无杆气缸、旋转气缸、气爪、电磁气动换向阀等组成，在结合传感器技术、可编程控制器控制技术的应用以及调整，通过该装置可培养学生的位置控制技术、自动化控制技术等，最终培养学生构建独立控制技术的能力，可满足高等院校、中等技术院校等各个学校的自动化、机电一体化专业课程设计、毕业设计等，可很好的作为教学和实践的辅助工具。本项目中设备由配套实验台带动机械手。无单独驱动装置。
（五）分拣装置：本装置利用皮带传输、导向驱动等机构，PLC技术，通过传感器采集工件信息，对颜色不同的工件进行识别并分类存储。
（六）电气控制单元：使用电源：国家标准供电电源——AC220V（±5%）、50HZ，在规定压力范围内安全、稳定工作，并带有压力过载保护装置，防止学生误操作，造成人身伤害，带有漏电保护装置，电气控制带有过流保护，防止误操作损坏设备。控制电压：安全控制电压—DC24V；使用环境要求：能在环境温度-10℃～+50℃下使用；可编程序控制器(PLC)：采用三菱FX3SA-20MR系列，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz；并配有与计算机通讯的下载线缆（包括适配器）；漏电脱扣器：直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，磁性开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等。
（七）实验台尺寸：（长×宽×高）2200mm×820mm×1800mm；(约)；
（八）设备重量：250公斤
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