液压回路基础

液压系统通过控制油液传递动力,其核心在于回路的设计。为了初步理解液压回路,我们将通过一个典型的液压回路为例,并将其分解为以下三个基本部分进行解析:

• 第一部分:将机械能转换为流体的速度/动力
• 第二部分:通过各类液压阀对调节流体动力
• 第三部分:通过执行机构将流体动力转换为机械能
第一部分

• 动力源:发动机、电机、气动马达
• 泵:叶片泵、齿轮泵、螺杆泵或柱塞泵

要理解其做功的工作原理,首先必须明白这不过是一个能量转换过程:从电能(电机)转换为机械能(电机轴到泵轴),再转换为流体动力(势能),然后到达油缸/马达,在此处势能被转换为动能,从而提供功(力 × 位移 = 功)。
能量的定义是:“做功的能力”。功的定义是:力 × 距离。
无论是动力泵(离心泵、轴流泵等)还是容积泵,其原理都是通过将机械能转换为泵送流量来实现的。容积泵,如齿轮泵、叶片泵、螺杆泵和柱塞泵,主要用于工业液压系统——该领域更注重压力而非流量。
第二部分

• 压力控制阀:溢流阀、减压阀或卸荷阀
• 流量控制阀:节流阀、非补偿型或补偿型阀
• 方向控制阀:二通阀、三通阀或四通阀
只有当流体处于运动状态且压力高于大气压时,系统中才存在流体动力。管道中流动的流体动力大小与其表压(单位:bar)和流速(单位:L/min)成正比。各种液压阀用于调节系统最大压力和流量。压力控制阀包括溢流阀(安全阀)、减压阀和卸荷阀(旁通阀)。流量控制阀通过限制流量来调节流量,例如节流阀或流量控制阀。在采用油缸作为执行机构的系统中,必须将油液必须流向活塞的任何一侧,以实现活塞杆的伸出或缩回。此动作需通过改变活塞两侧的流向实现,此时便需要使用方向控制阀——可以是二通、三通或四通阀。
第三部分

• 机械功率输出端:液压马达、油缸或旋转执行器。
由于液压系统很少直接以液态使用,因此,必须将其转换为机械能以完成直线或旋转运动。泵送流体经转化后驱动机械运动完成做功。在直线运动领域,油缸是最常见的选择。在旋转工况下,用户通常选用液压马达,其类型包括齿轮式、叶片式和柱塞式,但较少使用的内啮合齿轮式(如,摆线或滚柱星式)。最不常见的元件是旋转执行器,其专门用于高扭矩、重型运动场合。
最简单的液压系统

简单的顶升系统(瓶式千斤顶)就是一个液压系统,它能以缓慢的速度产生巨大的力(100吨)。瓶式千斤顶的核心功能在于力矩放大与传递。该顶升系统(瓶式千斤顶)是一个整体单元,由油箱、手动泵、顶升柱塞和阀门组成——全部包含在一个统一的壳体(外壳)内。尽管瓶式千斤顶是一种最基本的液压回路设计,但其能量传递原理与先进液压回路相同——均实现能量源向工件的能量转换。
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