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一、产品概述
选用主流品牌电动汽车制动系统零部件，配合制动系统检测台架，方便进行系统的拆装与测试标定，并可通过编程实现模拟制动控制的实现与测试，与毫米波雷达实训台连接后可以实现AEB系统的搭建和测试。该实训台可培养学员掌握电控制动系统的构成与工作原理，了解AEB系统的搭建与测试，掌握线控制动系统的装配与维修的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为中高职院校自动驾驶汽车课程的实习与实训设备。
二、功能目标
1)控制信号发生器用于对制动控制器发出指令信号，可进行编程或改变参数，从而实现对制动强度的改变；信号发生器可显示指令信号或预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测；
2)制动控制器用于接收模拟信号发生器的信号，并转换成对制动总泵的控制指令，在输出端预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测；
3)制动控制器预留接收整车控制器信号接口，便于后续与前端集成为AEB系统；
4)制动系统使用批量生产的标准型号，包括制动总泵、分泵、管路及蓄能装置，不带ABS，可以实现踏板操作/电控操作；
5)制动系统检测设备用于检测制动系统的性能，包含测量制动系统压力、系统协调时间等功能，能够以图表形式显示、记录和输出测试结果；
6)采用车规电液伺服制动系统作为线控制动的核心执行机构，并提供线控控制器的原理图及嵌入式源码，便于二次开发。
三、技术参数
1）制动系统形式：液压式；
2）制动助力：电动真空助力；
3）输入电源：AC220V±10% 50Hz；
4）辅助电源：12V45AH；
5）电子显示屏：24in主流高端品牌；
6）工作环境：-10～40℃；
7）功率：450W；
8）线控制动最大压力响应时间≤400ms;
9）线控制动压力具备连续可调功能。
四、主要配置
1）控制信号发生器
2）制动系统检测台
3）电液伺服制动总成
4）电动真空助力器
5）制动分泵
6）测试软件
7）电源系统
8）控制软件
五、实训项目
1） 线控制动系统的构造和工作原理。
2） 线控系统性能测试（阶跃响应特性、斜坡跟踪特性、正弦跟踪特性）。
3） 使用嵌入式控制器实现线控制动的控制。
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