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一．产品概述
选用主流品牌电动汽车制动系统零部件，配合制动系统检测台架，方便进行系统的拆装与测试标定，并可通过编程实现模拟制动控制的实现与测试，与毫米波雷达实训台连接后可以实现AEB系统的搭建和测试。该实训台可培养学员掌握电控制动系统的构成与工作原理，了解AEB系统的搭建与测试，掌握线控制动系统的装配与维修的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为中高职院校自动驾驶汽车课程的实习与实训设备。
二．功能特点
1. 控制信号发生器用于对制动控制器发出指令信号，可进行编程或改变参数，从而实现对制动强度的改变;信号发生器可显示指令信号或预留信号检测接口，可以用示被器/万用表对信号进行检测。
2. 制动控制器用于接收模拟信号发生器的信号，并转换成对制动总泵的控制指令，在输出端预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测。
3. 制动控制器预留接收整车控制器信号接口，便于后续与前端集成为AEB系统;4)制动系统使用批量生产的标准型号，包括制动总泵、分泵、管路及蓄能装置，不带ABS，可以实现踏板操作/电控操作。
4. 制动系统检测设备用于检测制动系统的性能，包含测量制动系统压力、系统协调时间等功能，能够以图表形式显示、记录和输出测试结果。
5. 采用车规电液伺服制动系统作为线控制动的核心执行机构，并提供线控控制器的原理图及嵌入式源码，便于二次开发。
三．技术参数
序号 | 名称 | |||
1 | 制动系统形式 | 液压式 | 输入电源 | AC220V士10%50Hz |
2 | 制动助力 | 电动真空助力 | 辅助电源 | 12V45AH |
3 | 电子显示屏 | 24in主流高端品牌 | 工作环境 | -10~40°C |
4 | 功率 | 450W | 线控制动压力具备特点 | 连续可调功能 |
5 | 线控制动最大压力响应时间 | ≤400ms | ||
四．主要配置
序号 | 名称 | 序号 | 名称 |
1 | 控制信号发生器 | 5 | 电液伺服制动总成 |
2 | 制动系统检测台 | 6 | 制动分泵 |
3 | 电动真空助力器 | 7 | 电源系统 |
4 | 测试软件 | 8 | 控制软件 |
五．实训项目
1. 线控制动系统的构造和工作原理。
2. 线控系统性能测试(阶跃响应特性、斜坡跟踪特性、正弦跟踪特性)。
3. 使用嵌入式控制器实现线控制动的控制。
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