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一、产品概述
选用主流品牌电动汽车转向系统零部件，配合转向器检测台架，方便进行系统的拆装与测试标定，并可通过编程实现模拟转向控制的实现与测试。该实训台可培养学员掌握电控转向系统的构成与工作原理，了解线控转向系统的搭建与测试，掌握EPS系统的装配与维修的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为中高职院校自动驾驶汽车课程的实习与实训设备。
二、功能目标：
1) 控制信号发生器用于对EPS控制器发出指令信号，可以进行编程或改变参数，从而实现对转向器转向角度的改变；信号发生器可以显示指令信号或预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测；
2) EPS控制器用于接收模拟信号发生器的信号，并转换成对转向器的控制指令，在输出端预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测；
3)转向器使用主流品牌电动汽车转向系统零部件，可以实现手动/电控转向操作；
4) 转向器检测系统用于检测转向器的输出性能，包含转向角测量、转向器中点标定、自由间隙测量等功能，能够显示、记录和输出测试结果；
5)开放线控转向控制器原理图以及线控转向嵌入式软件源码，便于二次开发；
三、技术参数：
1)转向器：齿轮齿条式
2)辅助电源：12V45AH
3)转向助力：EPS
4)电子显示屏：24in主流高端品牌
5)输入电源：AC220V±10% 50Hz
6)工作环境-10～40℃
7)功率：600W
8)线控转向最大角速度≥400°/s;
三、主要配置：
1)控制信号发生器
2)电源系统
3)EPS控制器
4)测试软件
5)转向器
6)控制软件
7)转向器测试台
四、实训项目：
1)线控转向系统的构造和工作原理；
2)线控系统性能测试（阶跃响应特性、斜坡跟踪特性、正弦跟踪特性）。（提供完整视频演示）；
3）使用嵌入式控制器实现线控转向的控制。
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