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一．产品概述
TC-XKD型线控底盘实训台是昆山同创科教设备有限公司联合清华大学、同济大学等国内高校联合研发的智能网联汽车改装实训教学设备，选用车规级零部件精心设计而成，各系统功能可正常运作，可作为实训台架使用，也可作为遥控小车行驶，增加学习乐趣，能培养学员掌握无人驾驶车线控底盘的装配、调试、检测与维修的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为高职院校自动驾驶汽车课程的实训台架和教师的科研设备，后续增加传感器和控制器可变为无人驾驶小车。
二．功能特点
1. 工控主机用于对控制器发出指令信号，可进行编程或改变参数，从而实现对制动/转向/油门的控制;控制台可显示指令信号，并预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测。
2. 底层控制器用于接收指令信号，并转换成制动/转向/油门执行机构的控制指令，在输出端预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测。
3. 底层控制器预留接收整车控制器信号接口，便于改装为自动驾驶小车。
4. 工控主机及附带软件可同时用于检测制动/转向/油门系统的控制性能，包含制动系统压力、系统协调时间、转向角测量、转向器中点标定、转向系统自由间隙、点击转速、车速等的检测功能，能够以图表形式显示、记录和输出测试结果。
三．技术参数
序号 | 名称 | |||
1 | 外廓尺寸 | 1500x780x500 mm | 刹车距离 | < 3 m 0~15km/h |
2 | 轴距 | 1020 mm | 百公里耗电量(20km/h匀速) | 3.5~4.5 kwh |
3 | 整备质量 | ≤150 Kg | 电机额定功率 | 800 W |
4 | 载重 | 200 Kg | 电机最大功率 | 2~3 KW |
5 | 最高车速 | 25 km/h | 电机最大扭矩 | 15~20 N.m |
6 | 最大续航里程 | 70 Km | 电机最高转速 | 3000~4000 r/min |
7 | 最大爬坡度 | >15º | 主减速比 | 10:1 |
8 | 电池包容量 | 60V40Ah | 电机驱动形式 | 后置后驱 |
9 | 制动系统 | 线控、液压、双回路 | 充电电压 | 220V |
10 | 防溜坡及遥控能 | 有 | 充电时间 | 6~8 h |
11 | 充电器 | 车载式 | 电池类型 | 锂电 |
四．控制机柜配置
序号 | 名称 | |
1 | 机柜尺寸 | 1350x760x1680mm |
2 | 机箱配置 | 主机:CPU:酷睿132100，内存:DDR3，显卡:AMDFireProD300，操作系统:winl0 |
3 | 显示器 | 27吋 |
4 | 输入电源 | AC220V士10%50Hz |
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