- 1丁薛祥：加强科教融汇、产教融合，推动高校科研成果转化为现实生产力
- 2全国首例！芜湖将新建一所公办本科大学，教育实力有多强？
- 313所公办1所民办 教育部拟同意设置福建福耀科技大学等14所学校的公示
- 480个制造业集群大曝光！你不能错过的重点产业链指导高考志愿填报
- 5全国高校第五轮学科评估A类结果来袭！2025届考生必收藏！
- 6教育部副部长吴岩：超常规培养这三类国家急需紧缺人才
- 7教育部公示！6所“双一流”，拟首批增设
- 8长安大学校长沙爱民：人工智能+新质生产力创新应用场景 开辟“数字＋”新兴交叉学科新赛道
- 92024年中国“双非”大学100强
- 10全国高校第五轮学科评估结果
- 11高校人工智能专业排行榜 2024全国535所普通高校人工智能专业教育教学综合实力排行榜
- 12教育部副部长吴岩：以产教融合推动职业教育高质量发展
销售一部- 详情介绍
一、产品概述
产品选用车规级零部件设计，各系统功能可正常运作，成为一台可自主行驶的无人车，增加学习乐趣，可培养学员掌握无人车的装配、调试与维修的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为高职院校自动驾驶汽车课程的实训设备，以及相关比赛训练装备。
二、功能目标
«实现特定场景下的点到点无人驾驶功能，包括人机交互、传感、控制和执行等模块，开放地图采集、循迹跟踪、障碍物检测等功能操作接口，并给出实时数据。（提供完整视频演示）
«实现自动行驶、自动停车、避障行驶、弯道行驶、转弯掉头等自动驾驶行驶功能。（提供完整视频演示）
学校可基于该平台开设硬件电路设计、线控技术教学与科研、先进传感器数据采集、地图采集与编辑、轨迹规划与路径跟踪、障碍物检测、车道线检测等多门试验课程；
提供线控控制器电路原理图、线控控制器嵌入式源代码，提供线控CAN协议及C++测试源码，提供激光雷达、毫米波雷达、组合惯导等传感器数据采集C++源码。
三、技术参数及主要配置
1. 车辆参数
1)参考外廓尺寸（mm）：1500×780×500
2)轴距（mm）：1020
3)整备质量（Kg）：≤150
4)载重（kg）：200
5)最高车速（km/h）：≥15
6)最大续航里程（Km）：70
7)最大爬坡度（%）：≥15
8)15 km/h-0刹车距离（m）：≤3
9)百公里耗电量(20km/h匀速)（kwh）：3.5—4.5
10)电机额定功率（W）：800
11)电机最大功率（kw）：2-3
12)充电器：车载式
13)电池类型：锂电（带BMS）
14)电池包容量：60V 40Ah
15)制动系统：线控、液压、双回路
16)防溜坡功能：有
17)电机最大扭矩（N.m）：15—20
18)电机最高转速（r/min）：3000—4000
19)主减速比：10：1
20)电机驱动形式：后置后驱
21)充电电压（V）：220
22)充电时间（h）：6—8
2．自动驾驶部件
1） 摄像头 1个
1）多线激光雷达 1个
2）北斗RTK1 1套
3）组合惯导1个
4）超声波雷达8个（选装）
5）工控机 1台
6）单片机 1台
3. 功能特点：
1)传感器数据接口：毫米波雷达、视觉、激光雷达、北斗RTK、惯导等传感器数据接口；
2)车辆横纵向控制通讯协议：车辆横向控制、车辆纵向控制；
3)提供线控控制器、线控控制、传感器数据采集C++源码，支持学校进行自动驾驶软件二次开发，并提供相关培训。
三、实训项目
1)自动驾驶小车原理与功能构成；
2)自动驾驶汽车传感器功能与安装调试；
3)底盘线控系统硬件电路设计；
4)底盘线控技术性能试验；
5)自动驾驶汽车传感器数据采集、地图采集与编辑；
6)激光雷达SLAM自主定位与导航；
7)使用C++代码实现路径规划与轨迹跟踪的原理与方法；
8)使用C++代码实现传感融合算法及决策算法；
基于深度学习的障碍物检测、车道线检测功能实现。
产品中心
联系我们
地 址：江苏省昆山市玉山镇东和路2133号2号楼三楼
电 话: 0512-57364596,13375156795
传 真：0512-55185748,55185749
E-mail: lyz71@163.com
手机官网