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一、功能概述
通过嵌入式试验箱的实际操作可掌握汽车电子嵌入式系统原理以及常用外设端口，加深学员对汽车电子控制系统的理解，掌握嵌入式原理、串口通信原理、CAN通信原理及嵌入式C语言编程等知识，进而全面提升学员综合能力。适用于作为中高等院校自动驾驶汽车课程的实习与科研设备。（提供完整操作视频演示）
二、技术参数
1)参考外廓尺寸（mm）：400×300×200
2)整备质量（Kg）：≤10
3)线控控制器：12V无人驾驶线控驱动板
4)线控控制器线路板：12V无人驾驶线控驱动板半成品，部分电器元件未焊接
5)线控控制器配件：上述线控控制器线路板未焊接的电器元件
6)方向盘转角传感器：BOSCH转角传感器，输出为CAN信号
7)转向电机：12V永磁直流电机，功率30W
8)CAN分析仪
9)功率开关电源：DC转换器，输入220V，输出12V，输出功率100W
10）电源芯片
三、主要配置
1) 线控控制器（1套）
2) 线控控制器线路板（2套）
3) 线控控制器配件（3套）
4) 方向盘转角传感器（1套）
5) 超声波雷达（4颗）
6) GPS传感器（一套）
7) 转向电机（1个）
8) CAN分析仪（1个）
9) 功率开关电源（1个）
10) 烧写器
11) 开关、线束等（若干）
12）试验手册
13）提供配套实训源代码，便于二次开发。
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