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一．产品概述
产品选用自动驾驶常用传感器如激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达及配套软件系统，可以模拟实车环境下的安装、调试、检测、标定及运用能功能，可培养学员了解自动驾驶汽车传感器的构造与工作原理，掌握各传感器的装配、调试、检测与标定的动手能力、故障分析与处理能力。适用于中高职院校智能网联汽车课程的实习与实训设备。
二．功能特点
1. 设备主机预装定制软件，学员可以读取检测的相关信号，并可通过自行编程、设定参数，实现对距离和速度信号的分析与决策，并输出控制信号。
2. 采用高清电子显示屏，便于学员观察信号及数据，预留HDMI接口，可并接大屏幕显示，方便教学。
3. 模拟障碍物采用专用材质，参照现实障碍物的反射频率，贴近实际行车环境，底部由可移动支架支撑，方面学员多角度验证传感器性能。
4. 实训区域划定坐标，用于校准雷达误差，实现调试、标定实训的功能。
5. 提供激光雷达、毫米被雷达、摄像头、超声波雷达数据采集C++源码，深度理解激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达数据采集等环境感知传感器功能及性能特点，便于二次开发。
三．主要配置及技术参数
序号 | 名称 | |||
1 | 输入电源 | AC220V±10%50Hz | 毫米波雷达传感器 | 16线激光雷达 |
2 | 功率 | 350W | 前摄摄像头 | |
3 | 辅助电源 | 12V45AH | 超声波雷达 | |
4 | 电子显示屏 | 24in主流高端品牌 | 通信数据线 | |
5 | 工作环境 | -10~40℃ | 测试软件 | |
四．实训教学项目
序号 | 名称 | |
1 | 毫米波雷达 | 毫米波雷达的工作原理和使用(测量参数、接口定义、数据格式) |
毫米波雷达的安装和调试 | ||
读取毫米波雷达数据 | ||
解析毫米波雷达的数据 | ||
2 | 超声波雷达 | 超声波雷达的工作原理。 |
超声波雷达的应用 | ||
超声波雷达的安装和调试 | ||
读取超声波雷达的数据 | ||
判断超声波雷达工作状态 | ||
3 | 激光雷达 | 激光雷达的结构与工作原理 |
激光雷达的安装调试方法 | ||
通过激光雷达的点云图读取测量数 | ||
筛选激光雷达的有效数据 | ||
4 | 摄像头 | 数字图像处理的过程 |
摄像头安装和调试 | ||
摄像头软件的参数的调整 | ||
通过调整参数来优化摄像头的识别效果 | ||
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