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一、产品概述
产品选用自动驾驶常用传感器如激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达及配套软件系统，可以模拟实车环境下的安装、调试、检测、标定及运用能功能，可培养学员了解自动驾驶汽车传感器的构造与工作原理，掌握各传感器的装配、调试、检测与标定的动手能力、故障分析与处理能力。适用于中高职院校智能网联汽车课程的实习与实训设备。
二、功能目标：
1）设备主机预装定制软件，学员可以读取检测的相关信号，并可通过自行编程、设定参数，实现对距离和速度信号的分析与决策，并输出控制信号。
2）采用高清电子显示屏，便于学员观察信号及数据，预留HDMI接口，可并接大屏幕显示，方便教学。
3）模拟障碍物采用专用材质，参照现实障碍物的反射频率，贴近实际行车环境，底部由可移动支架支撑，方面学员多角度验证传感器性能。
4）实训区域划定坐标，用于校准雷达误差，实现调试、标定实训的功能。
5）提供激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达数据采集C++源码，深度理解激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达数据采集等环境感知传感器功能及性能特点，便于二次开发。
三、技术参数及主要配置：
1）输入电源：AC220V±10% 50Hz
2）功率：350W
3）辅助电源：12V45AH
4）电子显示屏：24in主流高端品牌
5）工作环境：-10～40℃
6）77GHz毫米波雷达传感器
7）16线激光雷达
8）前摄摄像头
9）通信数据线
10）超声波雷达
11）测试软件
四、实训项目
（一）毫米波雷达
1) 毫米波雷达的工作原理和使用（测量参数、接口定义、数据格式）
2) 毫米波雷达的安装和调试
3) 读取毫米波雷达数据
4) 解析毫米波雷达的数据
（二）超声波雷达
1) 超声波雷达的工作原理
2) 超声波雷达的应用
3) 超声波雷达的安装和调试
4) 读取超声波雷达的数据
5) 判断超声波雷达工作状态
（三）激光雷达
1) 激光雷达的结构与工作原理
2) 激光雷达的安装调试方法
3) 通过激光雷达的点云图读取测量数据
4) 筛选激光雷达的有效数据
（四）摄像头
1) 数字图像处理的过程
2) 摄像头安装和调试
3) 摄像头软件的参数的调整
4）通过调整参数来优化摄像头的识别效果。
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