一、产品概述:
产品选用自动驾驶常用车规毫米波雷达及配套软件系统,可以模拟实车环境下毫米波雷达的安装、调试、检测、标定及运用能功能,可培养学员了解自动驾驶汽车毫米波雷达的构造与工作原理,掌握毫米波雷达的装配、调试、检测与标定的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为中高职院校智能网联汽车课程中毫米波雷达的实训设备。
一、功能目标:
1)毫米波雷达安装于可移动支架上,可以模拟实车安装调试和标定过程,便于学员掌握毫米波雷达的安装、调试、标定工艺的操作要点及注意事项。
2)设备主机预装定制软件,学员可以读取检测的相关信号,并可通过自行编程、设定参数,实现对距离和速度信号的分析与决策,并输出控制信号。
3)采用高清电子显示屏,便于学员观察信号及数据,预留HDMI接口,可并接大屏幕显示,方便教学。
4)模拟障碍物采用专用材质,参照现实障碍物的反射频率,贴近实际行车环境,底部由可移动支架支撑,方面学员多角度验证传感器性能。
5)实训区域划定坐标,用于校准毫米波雷达误差,实现调试、标定实训的功能。
二、技术参数及主要配置:
1)输入电源:AC220V±10% 50Hz
2)功率:350W
3)辅助电源:12V45AH
4)电子显示屏:24in主流高端品牌
5)工作环境:-10~40℃
6)77GHz毫米波雷达传感器
7)配套测试软件
8)毫米波雷达系统特性:
频段:76-77GHZ;
尺寸:130*90*39mm;
9)覆盖范围:
最大检测距离:175m;
有效检测距离:100m;
速度范围:-100~25m/s;
水平视场角:±10°;
10)精确度:
距离:±0.5m;
相对速度:±0.12m/s;
角度:±0.5°;
三、实训项目
(一)毫米波雷达
1) 毫米波雷达的工作原理和使用(测量参数、接口定义、数据格式)
2) 毫米波雷达的安装和调试
3) 读取毫米波雷达数据
4) 解析毫米波雷达的数据
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