TC-PJG型平面机构运动设计分析与测试实验台

一、概述：

在满足TC-JGX型平面机构创新组合设计方案实验台的全部功能的基础上，增加了计算机辅助分析与仿真软件、数据采集软件、各种高精度测试传感器等。适合与结构运动特性辅助分析、计算机理论分析、计算机实测分析等多种运动特性及力学特性分析。

二、主要特点：

1. 软件的运动学设计与分析的重点是典型应用方案的实例分析，与教仪市场上之针对简单机构的运动仿真分析对比，本软件更具有实用性和价值性；

2. 软件界面上可进行机构参数虚拟设计、理论仿真、理论相关参数设计与力学分析；

3. 具有高精度的传感器和数据采集卡，能测出适时数据和曲线，实测数据曲线与理论设计数据曲线的对比、反映每种机构的特性；

4. 软件本身可完全脱离硬件进行典型机构运动方安的虚拟设计，参数错误软件提示功能、运动简图与设计参数一致的显示功能、运动学分析功能、参数设计实验说明书输出功能等多功能聚一体的强大的软件功能，使机构运动创新设计增加了趣味性和实用性；

5．课程设计、毕业设计中进行机构系统方案设计的拼装实验，实验时可选用机械中应用的各种机构，设计机构系统方案，并根据机构运动简图进行拼接实验。本实验台提供的配件可完成不少于40多种机构运动方案的拼装实验；

6．创意性设计组合拼装实验，任何复杂的机构运动都可由简单的基本机构复合组成 。可由学生自行构思机构运动简图，并自行完成方案的拼接，以达到开发学生创造性思维的目的。

三、实验项目：

1. 基本实验项目：

1）圆锥齿轮传动；                  16) 圆锥齿轮-槽轮机构；

2）螺旋齿轮传动；                  17) 球面槽轮机构 ； 

3）链传动；                      18) 萨勒特（SARRUT）机构（3R-3R空间六杆机构）；

4）圆锥齿轮-螺旋齿轮传动；            19) RSSR空间曲柄摇杆机构 ；           

5）螺旋齿轮-圆锥齿轮传动；            20) RCCR联轴器；

6）螺旋齿轮-单十字轴万向联轴器；        21）RCRC揉面机构 ；               

7）圆锥齿轮-单十字轴万向联轴器；        22）圆锥齿轮-平面槽轮及球面槽轮 ；   

8）螺旋齿轮-双十字轴万向联轴器；        23）叠加机构 ；    

9）圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器；        24）RRSC机构 ；  

10） 螺旋齿轮-蜗杆蜗轮；             25） 棘轮机构；

11） 圆锥齿轮-螺杆蜗轮；             26） 齿轮齿条机构（两种）；

12） 螺旋齿轮-螺杆蜗轮-单十字轴万向联轴器； 27） 盘形凸轮机构 ；   

13） 圆锥齿轮-蜗牛蜗轮-单十字轴万向联轴器； 28）圆柱凸轮间歇运动机构；

14） 螺旋齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮； 29）RRRCRR机构； 

15） 圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮； 30）自动传送链装置。 

2. 模块化运动学设计与分析软件：

⑴牛头刨床主执行机构运动学设计与分析(Ⅰ)；

⑵牛头刨床主执行机构运动学设计与分析(Ⅱ)；

⑶插床主执行机构运动学设计与分析；

⑷刨床主执行机构运动学设计与分析；

⑸平压模切机主执行机构运动学设计与分析；

⑹冲床主执行机构运动学设计与分析（分案一）；

⑺冲床主执行机构运动学设计与分析（分案二）；

⑻锻压机主执行机构运动学设计与分析；

⑼蒸汽机主执行机构运动学设计与分析；

⑽重型插床主执行机构运动学设计与分析。

四、实验原理 、方法与步骤：

1.机构的组成原理：任何平面机构都是由若干个基本杆组（阿苏尔杆组）依次联接到原动件和机架上而构成的。机构具有确定运动的条件是其原动件的数目等于其所具有的自由度的数目。因此，如将机构的机架及与机架相连的原动件从机构中拆分开来，则由其余构件构成的构件组必然是一个自由度为零的构件组。而这个自由度为零的构件组，有时还可以拆分成更简单的自由度为零的构件组，将最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组称为基本杆组（或阿苏尔杆组），简称为杆组。由上述分析可知：任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到机架和原动件上的方法而形成。因此，上述机构的组成原理是机构创新设计拼装的基本原理。

2.实验方法与步骤：

1）掌握平面机构组成原理；

2）熟悉本实验中的实验设备，各零、部件功用和安装、拆卸工具；

3）自拟平面机构运动方案，形成拼接实验内容；

4）将自拟的平面机构运动方案正确拆分成基本杆组；

5）正确拼接各基本杆组；

6）将基本杆组按运动传递规律顺序联接到原动件和机架上。

五、主要技术参数：

1.计算机运动学设计与分析系统：采用研华12位精度、16通道数据采集卡、32位PCI总线传输电缆等组成的数据采集与处理系统，保证了数据采集与分析的 精度与可靠性；

2. 测试传感器：直线位移传感器：量程0-250mm，精度等级0.5级，数量：1只；角位移传感器：0-5V，脉冲数：500P，数量：2只；

3. 交流电源：220VAC±10%，50Hz；

4. 直流调速电机：220V、120W；

5. 直线电机：行程：500mm；

6. 实验台机架数：4台套；

7. 零件主要材质：A3钢、45#钢。