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一、实验内容：
1、机构系统创新拼装设计实验：可灵活拼装18种以上各种平面传动机构，拼装的机构能保证配合精度，运动灵活，无卡滞和干涉现象；
2、基本平面机构运动参数可视化分析实验：可检测各种平面机构活动构件的位移、速度和加速度，并通过计算机显示运动曲线；通过对构件运动曲线的分析可了解机构运动规律及机构运动状况，进而对机构进行重新设计与装配调整；
3、课外活动中的机构创新实验：利用该机械平台使用者可自行设计增添构件拼装新的机构。
二、性能特点：
1、可检测任意机构活动构件的运动规律和进行机构分析；
2、可利用实验台配套软件对杆机构及凸轮机构进行虚拟设计和运动曲线模拟；
3、测试系统采用先进的单片机测试方式，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、性能稳定；
4、在机械及软件结构设计时考虑到了开放性的特点，为用户增添新的功能提供了方便；
5、本实验台的电机调速可通过软件控制调节，无须手动调节，显示面板采用液晶显示，相关运动曲线，参数均可在液晶面板上显示，数据稳定，操作方便。
三、实验原理：
1、杆组的概念：由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成，将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。 根据杆组的定义组成平面机构杆组的条件是：F=3N-2P5-P4 其中构件数N，低副数P5高副数P4都必须是整数。由此可以获得各种类型的杆组。N=1，P5=1，P4=0时即可获得单件低副杆组，当P4=0，称之为低副杆，即F=3N-2P5-0因此，满足上式的构件数和运动副数的组合为：N=2，4，6…，P5=3，6，9…最简单的杆组为N=2，P5=3，称为II级组，由于杆组中转动副和移动副的配置不同，II级组共有五种形式；
2、机构的组成原理：根据如上所述，可将机构的组成原理概述为：任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成。这是本实验的基本原理。
四、实验方法与步骤：
1、从机构中拆出杆组具有三个步骤：
1）先去掉机构中的局部自由度和虚约束；
2）计算机构的自由度，确定原动件；
3）从远离原动件的一端开始拆分杆组，每次拆分时，要求先试着拆分II级组，没有II级组时，再拆分III级组等高一级组，最后剩下原动件和机架。
拆组是否正确的判定方法是：拆去一个杆组或一系列杆组后，剩余的必须是一个完整的机构或若干个与机架相联的原动件，不能有不成组的零散构件或运动副存在；全部杆组拆完后，只应当剩下与机架相联的原动件。
2、正确拼装杆组及其机构：
将机构创新模型中的杆组，根据给定的运动学尺寸，在平板上试拼机构。拼接时，首先要分层，一方面是为了使各构件的运动在相互平行的平面内进行，另一方面是为了避免各构件间的运动发生干涉，因此，这一点是至关重要的。
试拼之后，从最里层装起，依次将各杆组联接到机架上去。杆组内和构件之间的联接已由机构创新模型提供。
3、实验注意事项：
1）在熟悉撑握了上述有关内容后，实验即可进行。在机架上先按层次从里到外，分层拼装，拼装完成后，再检查各层次是否在同一平面，有无干涉现象发生，并摇动机架上手轮试转动灵活否，经过实验老师检查后，才能拼装上电机实现电动；
2）实验结束后，按步骤分层次拆除零件，并在擦拭干净后涂上防锈油，归放原处妥善保管；
3）本说明书提供了部分机构组装方案，可供实验时选择方案参数，老师和同学们可根据自己设计的方案进行拼装。
五、主要技术参数：
1、直流电机功率：125W；
2、工作转速：0-200 rpm；
3、光栅角位移传感器一个：GFJ-7-5V/1000P，转速：1000栅/转；
4、直线位移传感器一个：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.5%；
5、连杆在132-316mm范围内有级可调；安装孔间距：23mm；
导杆在220-266mm范围内有级可调；安装孔间距：23mm；
摇杆在156-219mm范围内有级可调；安装孔间距：23mm；
6、带传动传动比为1：1.5；
7、链传动传动比为1：1；
8、齿轮有三种：m=2 Z1=25 Z2=75 Z3=100；
9、外形尺寸： 1140×600×1360mm；
10、重量：85k。
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