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一、概述
TC-LTC型本实验模型是针对机电一体化教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、电机传动、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。立体仓储子系统主要由5层4列的立体仓库、独立存取架、X坐标传动机构、Y坐标传动机构、定位传感装置、存取工件装置、操作按钮等组成。
二、技术参数
序号 | 名称 | |
1 | 输入电压 | 单相三线制 AC220V±10% 50Hz 4A |
2 | 整机功率 | ≤0.5Kw |
3 | 安全保护措施 | 具有过载保护、短路保护、漏电保护等功能，所有电器安全符合相关的国标标准 |
4 | 工作环境 | 温度-10℃－+40℃ 相对湿度<85％（25℃） |
三、装置组成
1.铝型材桌面:
铝型材桌子采用便于安装、连接的铝型材拼和而成，桌腿采用带螺纹的铝型材低部安装有调节型脚垫，高度可通过脚垫的旋转提高或下降（有利于设备硬件位置调整）。
2.台面：
立体仓储主要是完成零件出入库操作。其台面分布主要包括：5层4列的立体仓库、X坐标传动机构、Y坐标传动机构、定位传感装置、存取工件装置、按钮控制面板和I/O转口板等，
（1）5层4列的立体仓库:
5层4列立体仓库采用铝制型材（30mm×30mm）组建；设有5×4的20个存取工位；在每工位上设有自动调整滑块；
（2）X坐标传动机构:
驱动方式采用步进电机带动蜗轮蜗杆减速装置驱动，提高了系统稳定性和精度系统可靠安全，机械结构采用皮带传动带动平台（采用直线轴承滑道）完成X坐标运动。
（3）Y坐标传动机构:
驱动方式采用步进电机带动蜗轮蜗杆减速装置驱动，提高了系统稳定性和精度系统可靠安全，机械结构采用皮带传动带动平台（采用直线轴承滑道）完成Y坐标运动。
（4）存取工件装置:
采用直流电机：完成取货架伸出、收回动作， DC 24V ，带减速器。
（5）I/O转接模块T1、T2:
I/O转接模块用于将系统的传感器、电磁阀、开关按钮和指示灯等I/O信号转接到PLC输入输出端口。
（6）按钮控制面板:
系统通过按钮控制面板来完成PLC的控制程序中复位和开始功能操作，控制面板上有4个按钮开关，1个选择开关和一个急停开关（同时可用于简单PLC实验中单独使用）。
（7）触摸屏:
含触摸屏及支架，西门子触摸屏 型号TP 177A。
3.电气控制柜布局：
立体仓储系统的控制单元为S7-200 CPU224CN DC DC DC PLC,其他单元有继电器、I/O转接模块、DC24V电源、步进驱动等组成。
四、实训项目
序号 | 项目名称 | 序号 | 项目名称 |
1 | 基于PLC控制的步进电机系统实训 | 8 | LC气动控制系统 |
2 | 基于触摸屏的PLC控制界面运用 | 9 | 机械安装与调试 |
3 | 通过上位机软件进行货物的分类 | 10 | 电气安装与布线 |
4 | 通过上位机软件进行货物的出入库管理 | 11 | 故障检测与纠正 |
5 | 上位机与PLC的通信 | 12 | 自动存储系统 |
6 | 基于PLC控制的立体仓库实训 | 13 | PLC编程及应用 |
7 | 自动控制系统的原理与结构 | 14 | 电机控制及应用 |
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