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一、概述：
TC-LTC型本实验模型是针对机电一体化教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、电机传动、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。立体仓储子系统主要由5层4列的立体仓库、独立存取架、X坐标传动机构、Y坐标传动机构、定位传感装置、存取工件装置、操作按钮等组成。参考示意图如下所示：
二、技术参数:
1．输入电源要求：单相三线220V±10% 50Hz;
2．安全保护要求：有急停开关，具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家准;
3.工作环境：温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔<4000m;
4.装置容量：<0.5KW.
三、装置组成:
1.铝型材桌面:
铝型材桌子采用便于安装、连接的铝型材拼和而成，桌腿采用带螺纹的铝型材低部安装有调节型脚垫，高度可通过脚垫的旋转提高或下降（有利于设备硬件位置调整）。
2.台面：
立体仓储主要是完成零件出入库操作。其台面分布主要包括：5层4列的立体仓库、X坐标传动机构、Y坐标传动机构、定位传感装置、存取工件装置、按钮控制面板和I/O转口板等，
（1）5层4列的立体仓库:
5层4列立体仓库采用铝制型材（30mm×30mm）组建；设有5×4的20个存取工位；在每工位上设有自动调整滑块；
（2）X坐标传动机构:
驱动方式采用步进电机带动蜗轮蜗杆减速装置驱动，提高了系统稳定性和精度系统可靠安全，机械结构采用皮带传动带动平台（采用直线轴承滑道）完成X坐标运动。
（3）Y坐标传动机构:
驱动方式采用步进电机带动蜗轮蜗杆减速装置驱动，提高了系统稳定性和精度系统可靠安全，机械结构采用皮带传动带动平台（采用直线轴承滑道）完成Y坐标运动。
（4）存取工件装置:
采用直流电机：完成取货架伸出、收回动作， DC 24V ，带减速器。
（5）I/O转接模块T1、T2:
I/O转接模块用于将系统的传感器、电磁阀、开关按钮和指示灯等I/O信号转接到PLC输入输出端口。
（6）按钮控制面板:
系统通过按钮控制面板来完成PLC的控制程序中复位和开始功能操作，控制面板上有4个按钮开关，1个选择开关和一个急停开关（同时可用于简单PLC实验中单独使用）。
（7）触摸屏:
含触摸屏及支架，西门子触摸屏 型号TP 177A。
3.电气控制柜布局：
立体仓储系统的控制单元为S7-200 CPU224CN DC DC DC PLC,其他单元有继电器、I/O转接模块、DC24V电源、步进驱动等组成。
四、实训项目:
1．基于PLC控制的步进电机系统实训；
2．基于触摸屏的PLC控制界面运用；
3．通过上位机软件进行货物的分类、出入库管理；
4．上位机与PLC的通信；
5．基于PLC控制的立体仓库实训；
6．自动控制系统的原理与结构；
7．PLC气动控制系统；
8．机械安装与调试；
9．电气安装与布线；
10．故障检测与纠正；
11．自动存储系统；
12．PLC编程及应用；
13．电机控制及应用。
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