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一、概述：
TC-LTCX型立体仓储实训装置包含铝型材实训平台、X轴电机驱动机构、Y轴电机驱动机构、Z轴气动推料机构、立体仓储机构、开放式I/O端子、控制网板等组成。涉及机电一体化、自动化专业的诸如电机驱动技术、PLC技术、气动技术、传感器技术、安装调试技术、电路诊断等，提供有开放式的I/O端子，加强学员的动手能力，通过PLC的控制可以完成物品分类、出库、入库等工作。立体仓储实训装置的连接方式采用安全导线连接，最大限度地满足综合性实训的要求。给学生提供了一个典型的综合学习环境，使学生的专业知识在这里能得到全面认识和实际的应用，综合培养自动化设备的设计思想、编程方式以及学生现场调试能力。
二、立体仓储实训装置的优越性：
1、全面性：覆盖了传感器技术、气动技术、PLC技术、电机驱动技术、机械系统精密传动技术等多项技术实训；
2、综合性：不但能提升学生的专业技能，同时可以培养学生的动手能力、团队协助能力、综合问题的分析和解决能力；
3、开放型：该实训装置所有电器控制端口均通过安全插座接与接线盒之上，方便学员根据学习需要自己接线、编程和调试，机械装备上亦从方便学员动手拆装出发，设计出适合于学员进行拆卸和组装的相关练习；
4、安全性：具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，安全性符合相关的国家标准，同时备急停保护、限位保护等各种保护功能，可确保人身与设备安全。该系统从设计到生产的工艺和流程都已通过了ISO9001质量体系认证，确保产品质量。
三、技术参数：
1、交流电源：单相三线制， AC 220V±10% 50 Hz；
2、温度：-10℃~50℃；环境湿度：≤85%（25℃）；
3、气源工作压力：最小0.4Mbar，最大0.7Mbar；
4、工作环境：禁止腐蚀性，可燃性气体接触,防止导电尘埃；
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
四、装置机构：
立体仓储实训装置由控制网板（长×宽=560×600 mm）和立体仓储工作台（长×宽×高=345×720×400mm）两部分组成。
控制网板：该实验装置的主要控制元气件均安装在网孔面板之上，主要包括：
1、560×600 mm不锈钢网孔板一块；
2、明威24V开关电源一块（带短路保护功能）；
3、西门子可编程控制S7-200及编程电缆一套；
4、phoenix接线端子排；
5、六孔防水按钮盒一个 （包括急停按钮一个、上电带灯按钮三个、选钮开关一个、蜂鸣器一个）；
6、单相漏电保护开关、继电器、保险丝等电气控制元件等；
7、开放式I/O端子（采用安全性插圈，确保实验安全）。
立体仓储工作台：实现了X、Y轴自由移动平面内准确定位和Z轴工件推放，完成工件在4×4料仓中的准确入库。
1、步进水平移动单元（步进电机、步进驱动器、丝杆、直线轴承滑道和水平方向工作台）；
2、步进垂直移动单元（步进电机、步进驱动器、丝杆、直线轴承滑道和垂直方向工作台）；
3、气动推料单元；
4、4×4分类料仓；
5、原点与限位保护装置；
6、开放式I/O端子（所有接线端子都连接到安全性插圈，确保实验安全）；
7、气动控制系统：气动三联件、电磁阀。
五、实训项目：
在该系统上可进行传感器技术、PLC技术、气动技术、电机驱动和电气调试技术等多方面的培训，该设备上能进行以下培训内容：
1、传感器培训：该实训单元包含有生产线上常用的传感器类型：电感传感器、磁性开关等。
2、气动技术培训：该系统包括电控气动阀、气缸、过滤调压阀等。 在学习这些气动元件时，学生不但能够单独学习每一种分离元件， 还能够在学习时了解各种气动元件之间以及气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作的。
3、电气控制系统培训：该实训单元的电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学员在该系统上可学习控制电路原理图分析、各I/O 地址查对、传感器接线和新设备电路连线的方法。
4、机械系统安装调试培训：系统上的各机械机构可根据需要让学员将机械部分全部的或部分的拆去， 再按要求将其重新组装，并且调试至系统可正常、可靠地工作。
5、电机驱动技术培训：系统包含有步进电机驱动单元，学生在该系统中可以掌握步进电机的定位控制、正反转控制等驱动技术，可以学习步进电机驱动技术的控制原理、控制方法等基本的操作要领。
6、PLC接线与编程软件的学习项目：系统接线的实训项目，电机正反转控制电路的连接与控制程序编写；电机调速控制电路的连接与控制程序编写；气动方向控制程序编写；气动顺序动作控制程序编写；气动机械手控制程序编写；立体仓储实训装置设备控制程序编写。
7、PLC程序编写项目：PLC基本指令的学习、编写与调试；电机正反转控制电路的连接与控制程序编写；电机调速控制电路的连接与控制程序编写；实验平台顺序动作控制程序编写；气动方向控制程序编写；气动机械手控制程序编写；实训装置的控制程序编写。
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