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一、概述：
TC-QWJ型气动挖掘机PLC综合实验台采用PLC控制方式。利用PLC控制系统与电脑连接，从学习简单的PLC指令编程，梯形图编程，深入到PLC控制的应用，与计算机通讯、在线调试等实验功能。是气动技术和电气PLC控制技术的完美结合。并且增加了可模拟真实挖掘机工作装置各种动作。是大专院校理想的实验设备。
二、设备特点:
1、实训台布置以节约实验设备的占地空间，实训台采用开放式的电气箱及组合抽屉单元，可快速而有序的存储各种元器件;实验装置采用移动式设计，可方便布置到任何地方，以方便模块化的教学方式；
2、实验台柜体采用SPCC冷扎板焊成，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆、平光漆，静电喷涂。实验平面由专用铝型材组成，方便学生进行实验布置;模块化结构设计搭建实验简单、方便，各个气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装各种实验回路，操作简单、方便；
3、所有元器件采用快速安装系统，不用任何工具所有元件可准确固定在需要的位置上，学生可以轻松安全的在铝合金底板上装卸实验元件;
4、标准工业用元器件，性能可靠、安全，并能根据采购单位提出的要求布置安装实训设备；
5、该装置集各种真实的气动元件、PLC控制单元进行电气控制，技术先进，完全与工业现场零距离，控制方式可软件编程；
6、挖掘机包括铲斗、斗杆、动臂三个部分，分别由气缸驱动，并配备相关电磁阀，提供独立气源等；
7、挖掘机的气源装置留有扩展接口，便于后续功能扩展。
三、实训内容:
1、完成挖掘机单臂动作编程、双臂联合动作编程、三臂联合动作编程；
2、通过PLC编程、位移传感器检测完成3种典型挖掘工况模拟编程；
3、通过2个红外传感器检测挖掘机铲斗位置，编写挖掘机停止和启动程序；
4、采集位移信号、红外传感器信号等，并对试验数据进行信号处理、频谱分析等，撰写实验报告；
5、3D虚拟仿真实验，基于真实实验台外形尺寸建模，可在虚拟环境中操作控制实验台。
四、实验装置组成：
实验装置由实验工作台、工作泵站、挖掘机、电气控制单元等几部分组成：
1、实验工作台由实验安装面板（工业级6063-T5铝合金型材——单面)、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装气动元件，搭接实验回路；实验台尺寸:(长×宽×高）1400x600x1760mm;实验台重量:(约）180公斤；挖掘机工作半径1050mm，挖掘机最大伸展高度900mm；
2、气泵：气泵输入电压:AC· 220V /50Hz<额定输出压力:0.8Mpa；气泵容积:20L；工作噪声<-60分贝；
3、气动元件：气动元件采用亚德客气动元器件；
4、电气控制单元：使用电源:国家标准供电电源—AC220V（士5%)、50HZ，带短路保护、漏电保护、过载保护等功能；控制电压:安全控制电压—DC24V;在规定压力范围内安全、稳定工作，并带有压力过载保护装置，防止学生误操作，造成人身伤害，带有漏电保护装置，电气控制带有过流保护，防止误操作损坏设备；使用环境要求:能在环境温度-10℃~+50℃下使用；可编程序控制器(PLC):采用三菱 FX3GA-24MR，继电器输出形式，提供扩展模块（2个4路模拟量输入点)，电源电压:AC·220V/50Hz；并配有与计算机通讯的下载线缆（包括适配器)。漏电脱扣器:直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，磁性开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等。
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