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一．概述
TC-GY05型液压伺服控制实验系统是根据部分高校和科研机构客户的特殊需求，按照高等院校电液比例伺服系统有关实验规范要求设计而成。伺服系统由位置控制伺服油缸、加载液压缸、电液伺服阀、位移传感器、压力传感器、负载质量块、蓄能器、液压控制阀、电液比例溢流阀、油源系统、实验台、计算机测控系统等装置组成的闭环控制系统，可以实现对双出杆液压缸在负载作用下的位置伺服控制和比例压力控制。该实验台能对系统各参数进行实时监测和控制，并满足在频率信号作用下具有一定的响应速度和控制精度。该实验系统能满足高等院校的实验教学及科研开发要求。并可以根据现场的实际需要经升级后增加新的实验项目，具有良好的可扩展性。
二．系统主要功能
1、能完成电液位置伺服系统的闭环控制，当输入信号（电信号）为±10V、3HZ的正弦信号作用下，最大负载和最快运行速度条件下控制精度为±0.2mm。
2、能完成电液比例压力控制，当输入信号（电信号）为±10V、3HZ的正弦信号作用下，压力控制精度为0.1Mpa。
3、系统能自动对压力传感器、位移传感器进行标定，显示定标方程和采样数据，并测定电液伺服阀和电液比例阀的静态特性曲线；
4、系统的输出量（活塞位移、伺服缸输出压力）能按照输入的阶跃、斜坡、正弦（最大控制频率为3.5Hz）等函数信号进行变化，且满足精度和速度指标；
5、系统控制界面能设定并显示输入信号大小和形式、负载情况和控制曲线要求，根据控制函数要求自动完成系统的输出控制。并自动完成控制和实时监测状态下的自动数据（压力、流量、位移、负载力、输入信号、反馈信号等）采样和生成、动态曲线（位移控制、压力控制、伺服阀内泄漏量随控制压力和阀芯位移变化特性 、伺服阀的压力和流量特性、比例阀的压力特性等）生成和参数分析，并能将参数进行汇总并进行图、表打印；
6、能对控制系统进行PID校正，各参数可在控制界面上设定，并能自动比较校正前后各控制参数的变化（压力、流量、位移、负载力、输入信号、反馈信号等）；
7、系统在故障情况下能自动报警并停机，同时显示故障原因，如过滤器压差过大、油温过高、泵无法正常出油等。
8、系统能对控制要求进行任意设定，如连续压力或位移控制、定位控制、卸压控制等。
三．可以完成的典型实验项目
序号 | 项目名称 | 序号 | 项目名称 |
1 | 液压伺服油缸的运动参数的测定 | 7 | 电液力伺服控制系统响应特性分析 |
2 | 电液伺服阀的标定和性能参数测定 | 8 | 电液力伺服控制系统PID校正 |
3 | 电液位置伺服控制系统的系统组成和基本参数测定 | 9 | 电液力比例控制系统的系统组成和基本参数测定 |
4 | 电液位置伺服控制系统的响应特性分析 | 10 | 电液力比例控制系统响应特性分析 |
5 | 电液位置伺服控制系统PID 校正 | 11 | 电液力比例控制系统PID校正 |
6 | 电液力伺服控制系统的系统组成和基本参数测定 | 12 | 电液伺服闭环控制系统的 PLC 控制 |
四．主要技术参数
序号 | 名称 | 技术参数 | |
1 | 定量叶片泵 | 公称排量 | 16.6mL/r |
额定工作压力 | 7MPa | ||
2 | 定量叶片泵 驱动电机 | 电压 | ~380V |
功率 | 3.75KW | ||
转速 | 1450r/min | ||
3 | 轴向变量柱塞泵 | 公称排量 | 37.8mL/r |
额定 | 12MPa | ||
4 | 变量柱塞泵 驱动电机 | 电压 | ~380V |
功率 | 15KW | ||
转速 | 1450r/min | ||
5 | 冷却器 | 压力 | 1.4MPa |
流量 | 100L/min | ||
功率 | 90W | ||
6 | 油箱容积 | 120L | 附件：液位计，吸油/回油过滤器等 |
7 | 安全保护 | 具有漏电压、漏电流保护装置，符合国家安全标准 | |
8 | 可编程序控制器(PLC) | 三菱FX3SA-20MR系列（可根据用户需要，选配西门子，欧姆龙等其它品牌） | I/O口20点 |
继电器输出形式 | |||
电源电压：AC 220V/50Hz | |||
控制电压为DC24V | |||
9 | 传感器系统 | 压力传感变送器 | 精度等级：0.2级 量程：0-250Mpa |
涡轮式流量传感器 | 精度等级：0.5级 量程：0-40L/min | ||
温度传感变送器 | 精度等级：0.5级 量程：-10-150摄氏度 | ||
位移传感变送器 | 精度等级：0.2级 量程：0-200mm | ||
数据采集卡 | 12位精度32通道的AD卡 | ||
10 | 负载质量块 | 重量 | 100Kg |
11 | 阻尼负载 | 最大粘性阻尼力 | 100N |
12 | 实验台外形尺寸 | 长×宽×高 | 1800mm×800mm×1100mm |
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