TC-GY04型液压伺服系统教学平台

一、概述：

   TC-GY04型液压伺服系统教学平台是根据部分高校和科研机构客户的特殊需求，按照液压元件国家标准、高等院校液压传动与电液伺服系统有关实验规范要求设计而成。可以实现对液压传动与伺服控制系统的实验教学及研究。可作为研究液压传动与伺服控制技术公共实验教学平台。

二、主要特点：

1、系统全部采用标准的工业用液压元件，使用安全可靠，真正工业化。所有液压阀均应采用国际先进的力士乐技术液压元件，性能参数应完全符合工业应用标准；

2、具有多样化的实验控制方式。实验回路具有机械控制、传统的继电器控制、先进的PLC自动控制等多种控制技术，能让实验者全方位、多层次的深入了解液压系统的控制多样化，以锻炼学生的灵活应用能力；

3、可编程控制器（PLC）能与PC机通讯。系统具有自动化控制、在线编程监控及故障检测功能，能运用PC机与PLC对液压控制系统进行深入的二次开发；

4、配备先进的高精度测量仪器，如高稳定性的数据测量仪器等；

5、具有稳定可靠的液压供油系统。液压油泵的运行噪声达到国家允许的标准限，液压供油系统绝对安全可靠；

6、整个实验台具有高的安全性。实验台设计符合国家安全标准，所有电气控制均有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护、缺相及相序保护装置等功能，具有较高的安全使用性能。

三、实验项目：

1、常用液压元件的性能测试；

2、液压基本回路实验；

3、学生自行设计、组装的扩展性液压回路实验；

4、液压系统设计实验；

5、可编程控制器PLC实验；

6、PLC、液压综合实验项目；

7、智能化数据采集系统实验；

8、比例阀的性能测试；

9、电液比例伺服液压测控实验。

四、实验设备（装置）组成部份：

实验设备(装置) 包括：实验工作台、液压元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分。

1、实验工作台采用平台式钢质结构，配集油槽，表面喷塑，结构牢固可靠，外观美观元件安装方式采用“T”型槽口方式，便于液压阀安装，并备有螺丝固定；液压油路应采用带开闭式快换接头的高压油管，能方便地随意地按照实验原理图搭接实验回路。液压缸放置方式为平台面固定安装结构，便于实验双杠对顶，工作台尺寸：长×宽×高=1800mm×750mm×1100mm。

2、液压泵站：系统额定工作压力：6.0Mpa；

（1）电机—泵装置（2台）：

定量叶片泵-电机1台：

定量叶片泵：公称排量8mL/r，容积效率 90%； 

电机：三相交流电压，功率2.20kW，转速1450r/min；

定量叶片泵-电机1台：

泵：高压叶片泵，公称排量 8.33mL/r，压力 7Mpa

电机：三相交流电压，功率1.50kW，转速 1450 r/min；

（2）冷却器（1台）：

压力：1.4Mpa；    

流量：60L/min      

功率：65W；       

电源：220V（3）油箱（1200x600x300mm）：

公称容积120L；附有液位、油温指示计，滤油器等。

3、液压元件采用标准工业元件，以北京华德液压元件为主（采用力士乐技术），每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上；伺服执行机构：电液伺服阀，额定压力10Mpa，流量15L/min；双作用液压伺服缸，额定压力14MPa，行程200mm，出力200kg；装有位移传感器和力传感器，位移传感器，量程200mm，精度0.5%，力传感器，量程200kg，精度0.5%；压力传感器，4只，量程10Mpa，精度0.5%；

阀驱动器：与电液伺服阀配套；

伺服控制器：PID控制算法，两通道AO，4通道AI。

4、电气测控单元：

(1)可编程序控制器(PLC)---西门子S7-1200系列，CPU1214C，I/O口24点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz，控制电压为DC24V；

(2)继电器控制单元---继电器控制设置手控、自动两总控制方式，控制电压为DC24V，使用安全可靠；

(3)强电控制---实验台强电控制部分隐藏于电气控制柜中，电路应设有过载保护、短路保护、接地保护等功能，使用安全可靠；

(4)控制电路---所有控制电路均为DC24V控制，且控制直流电源自带短路保护，外部连接控制导线均为高绝缘保护的连接导线。

5、数据采集系统：

（1）测试用传感变送器：

1）压力传感变送器    精度等级：0.2级  量程：0-25Mpa         6只；

2）涡轮式流量传感器   精度等级：0.5级  量程：0-10L/min        1只；

3）温度传感变送器    精度等级：0.5级  量程：-10-150摄氏度     1套；

4）位移传感变送器    精度等级：0.2级  量程：0-200mm          1套；

5）力传感变送器     精度等级：0.2级  量程：0-5000N        1套。

（2）数据采集系统：

1）数据采集系统采用的是凌华12位精度、16通道的AD输入,2通道DA输出，作为数据采集板卡；

2）配置的传感器都是精度等级在0.5级以上的高精度传感器（压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送器等），各传感变送器都带标准信号输出，传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆，保证了数据采集的精度；

3）数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表，绘制任意XY轴的动态曲线，并且有曲线打印功能，数据报表保存打印功能，各个传感器参数设置功能等等；

4）实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能，符合未来液压控制的发展趋势。