TC-GY04A型伺服比例液压传动综合测控系统

一、概述:

   TC-GY04A型伺服比例液压传动综合测控系统是根据客户的特殊需求，增加伺服及比例液压控制系统，加上智能计算机数据采集及控制系统，可以实现对液压控制中的比例控制的实验教学及研究。

二、设备特点：

1．柜体采用SPCC冷扎板焊成，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆、平光漆，静电喷涂。模块化结构设计，配有安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装回路操作简单方便；

2．具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展、升级方便；

3．该系统全部采用标准的工业液压元件，使用安全可靠，贴近实际；

4．快速而可靠的工业快换接头插拔式连接方式(每个接头都配有带自锁结构的单向阀,即使实验过程中接头未接好而脱落，亦不会有压力油喷出，保证实验安全），并带有安全锁功能防止实验过程中接头脱节，特殊的密封接口，保证实验组装方便、快捷，拆接不漏油，清洁干净；

5．智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析，通过相应接口和测试软件，可以将液压测试数据在计算机上进行分析；

6．可编程序控制器PLC（用户自选品牌：西门子、三菱、欧姆龙等）控制单元进行电气控制，技术先进，完全与工业现场零距离，控制方式可软件编程。电气控制，机电液一体控制实验形式；

7．电气回路采用安全导线，24V DC安全电压；并带有电流型漏电保护装置；

8．配有电气液传动回路模拟仿真教学软件。可以在计算机上进行液压回路、电气液压回路等的设计和仿真运行，帮助学生实验的准备或自学；

9．电机--泵一体，运行稳定，噪音低。

三、实验项目：

1. 液压伺服油缸的运动参数的测定；

2. 电液伺服阀的标定和性能参数的测定；

3. 电液位置伺服控制系统的系统组成和基本参数测定；

4. 电液位置伺服控制系统的响应特性分析；

5. 电液位置伺服控制系统的 PID 校正；

6. 电液力伺服控制系统的系统组成和基本参数测定；

7. 电液力伺服控制系统的响应特性分析；

8. 电液力伺服控制系统的 PID 校正；

9. 电液力比例控制系统的系统组成和基本参数测定；

10.电液力比例控制系统的响应特性分析；

11.电液力比例控制系统的 PID 校正；

12.电液伺服闭环控制系统的 PLC 控制；

13.电液比例控制系统的 PLC 控制。

四、实验装置组成：

实验装置由实验工作平台、元器件抽屉、油管支架、电脑平台、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成。、数据采集系统等几部

分组成。

（一） 实验工作台由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成。实验工作台钢制，操作平台表面采用亮面拉丝不锈钢材质包覆，平台背面内焊接式6mm厚槽钢板，在做双缸对顶试验时，不会造成平台表面拉伸变形。平台表面内外落差5mm（操作侧高，排油口低），平时做实验时滴漏油液可以方便快速的从排油口排出并回收入油箱（油箱带有过滤网），大部分厂家都是冷轧板表面喷塑，缺点，掉漆、变色发黄，不易清洁。结构牢固可靠，外观美观。实验安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。模块化结构设计，配有安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装回路操作简单方便。

（二）辅助平台结构由冷轧钢板表面静电喷塑而成，台面带有“T”型槽型材，方便实验时，液压回路的搭接，平台内部分为两部分结构，一半装有“T”型槽铝合金面板（实验完毕，方便液压元件的摆放）一半为油管支架,底部带有钢制滤油网孔板。辅助平台底部有四个万向富马轮，便于摆放。

（三）常用液压元件：以国产力士乐系列液压阀元件（采用德国力士乐技术）为主，配置详见配置清单；每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。液压底板上的油路接口、名称、图形符号采用激光打印刻录，更加清晰美观。油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。

（四）电气控制单元：

1.使用电源：国家标准供电电源——AC220V（±5%）、50HZ，带短路保护、漏电保护、过载保护等功能；在规定压力范围内安全、稳定工作，并带有压力过载保护装置，防止学生误操作，造成人身伤害，带有漏电保护装置，电气控制带有过流保护，防止误操作损坏设备；

2.控制电压：安全控制电压—DC24V；

3.使用环境要求：能在环境温度-10℃——+50℃下使用；

4.可编程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX3SA-24MR，I/O口20点，继电器输出形式；

5.漏电脱扣器，接触器，直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等。

（五）数据采集系统：

数据采集卡 1块；           

比例放大器 1只；             

比例溢流阀 1只；

比例换向阀 1只；           

伺服液压油缸 1只；           

位移传感器 1只；

压力传感变送器 2只；      

流量传感变送器 1只；         

功率传感变送器 1只；

温度传感变送器 1只。

五、设备主要技术参数：

液压泵站 系统额定工作压力：6Mpa。
（1）电机—泵装置（2台）：

定量叶片泵-电机1台：

定量叶片泵：公称排量10mL/r，容积效率 90%； 

电机：三相交流电压，功率2.20KW，转速1450r/min。

变量叶片泵-电机1台：

泵：低压变量叶片泵，公称排量 8.33mL/r，压力调节范围 4～7Mpa；

电机：三相交流电压，功率1.50KW，转速 1450 r/min；运行时噪音≦50DB。

（2）油箱公称容积80L；附有液位、油温指示计，滤油器等；

工作台尺寸（约）：长×宽×高=1660mm×660mm×1800mm；

辅助平台（约）：长×宽×高=1660mm×660mm×1200mm。