TC-GY04A型伺服比例液压传动综合测控系统

概述:TC-GY04A型伺服比例液压传动综合测控系统是根据客户的特殊需求,增加伺服及比例液压控制系统,加上智...
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一、概述:

   TC-GY04A型伺服比例液压传动综合测控系统是根据客户的特殊需求,增加伺服及比例液压控制系统,加上智能计算机数据采集及控制系统,可以实现对液压控制中的比例控制的实验教学及研究。

二、设备特点:

1.柜体采用SPCC冷扎板焊成,坚固美观,表面采用中温磷化防锈漆、平光漆,静电喷涂。模块化结构设计,配有安装的底板,实验时可以随意在通用铝合金型材板上,组装回路操作简单方便;

2.具有很强的扩展性能:因采用模块化设计,元器件模块功能独立,扩展、升级方便;

3.该系统全部采用标准的工业液压元件,使用安全可靠,贴近实际;

4.快速而可靠的工业快换接头插拔式连接方式(每个接头都配有带自锁结构的单向阀,即使实验过程中接头未接好而脱落,亦不会有压力油喷出,保证实验安全),并带有安全锁功能防止实验过程中接头脱节,特殊的密封接口,保证实验组装方便、快捷,拆接不漏油,清洁干净;

5.智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析,通过相应接口和测试软件,可以将液压测试数据在计算机上进行分析;

6.可编程序控制器PLC(用户自选品牌:西门子、三菱、欧姆龙等)控制单元进行电气控制,技术先进,完全与工业现场零距离,控制方式可软件编程。电气控制,机电液一体控制实验形式;

7.电气回路采用安全导线,24V DC安全电压;并带有电流型漏电保护装置;

8.配有电气液传动回路模拟仿真教学软件。可以在计算机上进行液压回路、电气液压回路等的设计和仿真运行,帮助学生实验的准备或自学;

9.电机--泵一体,运行稳定,噪音低。

三、实验项目:

1. 液压伺服油缸的运动参数的测定;

2. 电液伺服阀的标定和性能参数的测定;

3. 电液位置伺服控制系统的系统组成和基本参数测定;

4. 电液位置伺服控制系统的响应特性分析;

5. 电液位置伺服控制系统的 PID 校正;

6. 电液力伺服控制系统的系统组成和基本参数测定;

7. 电液力伺服控制系统的响应特性分析;

8. 电液力伺服控制系统的 PID 校正;

9. 电液力比例控制系统的系统组成和基本参数测定;

10.电液力比例控制系统的响应特性分析;

11.电液力比例控制系统的 PID 校正;

12.电液伺服闭环控制系统的 PLC 控制;

13.电液比例控制系统的 PLC 控制。

四、实验装置组成:

实验装置由实验工作平台、元器件抽屉、油管支架、电脑平台、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成。、数据采集系统等几部

分组成。

(一) 实验工作台由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成。实验工作台钢制,操作平台表面采用亮面拉丝不锈钢材质包覆,平台背面内焊接式6mm厚槽钢板,在做双缸对顶试验时,不会造成平台表面拉伸变形。平台表面内外落差5mm(操作侧高,排油口低),平时做实验时滴漏油液可以方便快速的从排油口排出并回收入油箱(油箱带有过滤网),大部分厂家都是冷轧板表面喷塑,缺点,掉漆、变色发黄,不易清洁。结构牢固可靠,外观美观。实验安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构,可以方便、随意地安装液压元件,搭接实验回路。模块化结构设计,配有安装的底板,实验时可以随意在通用铝合金型材板上,组装回路操作简单方便。

(二)辅助平台结构由冷轧钢板表面静电喷塑而成,台面带有“T”型槽型材,方便实验时,液压回路的搭接,平台内部分为两部分结构,一半装有“T”型槽铝合金面板(实验完毕,方便液压元件的摆放)一半为油管支架,底部带有钢制滤油网孔板。辅助平台底部有四个万向富马轮,便于摆放。

(三)常用液压元件:以国产力士乐系列液压阀元件(采用德国力士乐技术)为主,配置详见配置清单;每个液压元件均配有油路过渡底板,可方便、随意地将液压元件安放在实验面板(铝合金型材)上。液压底板上的油路接口、名称、图形符号采用激光打印刻录,更加清晰美观。油路搭接采用开闭式快换接头,拆接方便,不漏油。

(四)电气控制单元:

1.使用电源:国家标准供电电源——AC220V(±5%)、50HZ,带短路保护、漏电保护、过载保护等功能;在规定压力范围内安全、稳定工作,并带有压力过载保护装置,防止学生误操作,造成人身伤害,带有漏电保护装置,电气控制带有过流保护,防止误操作损坏设备;

2.控制电压:安全控制电压—DC24V;

3.使用环境要求:能在环境温度-10℃——+50℃下使用;

4.可编程序控制器(PLC):采用日本三菱FX3SA-24MR,I/O口20点,继电器输出形式;

5.漏电脱扣器,接触器,直流24V电源,电磁阀输出控制口,接近开关,连接线缆,插座,按钮,指示灯等。

(五)数据采集系统:

数据采集卡 1块;           

比例放大器 1只;             

比例溢流阀 1只;

比例换向阀 1只;           

伺服液压油缸 1只;           

位移传感器 1只;

压力传感变送器 2只;      

流量传感变送器 1只;         

功率传感变送器 1只;

温度传感变送器 1只。

五、设备主要技术参数:

液压泵站 系统额定工作压力:6Mpa。
(1)电机—泵装置(2台):

定量叶片泵-电机1台:

定量叶片泵:公称排量10mL/r,容积效率 90%; 

电机:三相交流电压,功率2.20KW,转速1450r/min。

变量叶片泵-电机1台:

泵:低压变量叶片泵,公称排量 8.33mL/r,压力调节范围 4~7Mpa;

电机:三相交流电压,功率1.50KW,转速 1450 r/min;运行时噪音≦50DB。

(2)油箱公称容积80L;附有液位、油温指示计,滤油器等;

工作台尺寸(约):长×宽×高=1660mm×660mm×1800mm;

辅助平台(约):长×宽×高=1660mm×660mm×1200mm。