TC-GY03型智能电液比例测控系统

一、概述：

TC-GY03型电液比例综合控制实验系统是根据客户的特殊需求，在TC-GY02型的基础上，增加比例液压控制系统，增加了相关比例液压及放大器和传感器，可以实现对液压控制中的比例控制的实验教学及研究。 

二、主要特点：

1、台架采用SPCC冷扎板焊成，表面采用不锈钢薄板包覆；

2、液压部件全部采用标准的工业用液压元件，所有液压阀均采用国际先进的力士乐技术液压元件，性能参数完全符合工业应用标准；

3、采用工业快换接头插拔式连接方式(每个接头都配有带自锁结构的单向阀,即使实验过程中接头未接好而脱落，亦不会有压力油喷出，保证实验安全），并带有安全锁功能防止实验过程中接头脱节，特殊的密封接口，保证实验组装方便、快捷，拆接不漏油，清洁干净；

4、实验设备具有很好的扩展性能。实验设备中的元器件采用标准化转换接头，其配置方案可根据具体的实验要求进行选配，即实验台具有很好的增减兼容性；

5、具有多样化的实验控制方式。实验回路具有机械控制、继电器控制、PLC自动控制等多种控制技术，能让实验者全方位、多层次的深入了解液压系统的控制多样化，以锻炼学生的灵活应用能力；可编程控制器PLC（用户自选品牌：西门子、三菱、欧姆龙等）控制单元进行电气控制，技术先进，完全与工业现场零距离，控制方式可软件编程。能与PC机通讯。系统具有自动化控制、在线编程监控及故障检测功能，能运用PC机与PLC对液压控制系统进行深入的二次开发；

6、具有稳定可靠的数据采集系统，以确保实验中数据准确可靠，且I/O通道可根据需要自行扩展；保证数据准确，系统稳定并能根据需要描绘实时曲线、生成报表、生成X-Y曲线等；几种比例阀通过放大器进行信号采集并连接计算机通讯和控制的相关技术开发、研究及验证；

7、具有稳定可靠的液压供油系统。液压油泵的运行噪声应达到国家允许的标准限，液压供油系统绝对安全可靠；

8、整个实验台具有高的安全性。实验台设计符合国家安全标准，所有电气控制均有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护、缺相及相序保护装置等功能，具有较高的安全使用性能。在规定压力范围内安全、稳定工作，并带有压力过载保护装置，防止学生误操作，造成人身伤害，带有漏电保护装置，电气控制带有过流保护，防止误操作损坏设备；

9、气动、液压仿真控制软件，其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。通过该软件，用户可以在计算机上进行气动、电气气动、液压、电气液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟。该软件强大的仿真功能可以实时显示与软件连接的实际控制回路的动作。

三、实验项目：

1、常用液压元件的性能测试---如液压泵、液压马达、溢流阀、节流阀、调速阀、减压阀的性能测试等；

2、液压基本回路实验；

3、学生自行设计、组装的扩展性液压回路实验；

4、液压系统设计实验。

 1）比例阀的性能测试：比例溢流阀的控制特性测试；比例溢流阀的负载特性测试；比例溢流阀的动态特性测试；比例方向阀的控制特性测试；比例方向阀的节流特性测试；比例方向阀动态特性测试；电磁比例位置控制系统的性能试验等。

 2）液压比例控制相关实验：电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验；电磁比例溢流阀压力控制系统；电磁比例方向阀的换向回路；比例控制系统的液压缸位置控制实验；比例系统的简单液压闭环控制实验等；电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路。

四、实验装置组成：实验装置由实验工作平台、元器件抽屉、油管支架、电脑平台、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成、数据采集系统等几部分组成。

1、实验工作台钢制，操作平台表面采用亮面拉丝不锈钢材质包覆，平台背面内焊接式6mm厚槽钢板，在做双缸对顶试验时，不会造成平台表面拉伸变形。平台表面内外落差5mm（操作侧高，排油口低），平时做实验时滴漏油液可以方便快速的从排油口排出并回收入油箱（油箱带有过滤网），大部分厂家都是冷轧板表面喷塑，缺点，掉漆、变色发黄，不易清洁。结构牢固可靠，外观美观。实验安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。模块化结构设计，配有安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装回路操作简单方便。工作台外形尺寸（约）：长×宽×高=2430mm×660mm×1800mm实验台重量（约）：680KG；

2、常用液压元件：以国产力士乐系列液压阀元件（采用德国力士乐技术）为主；每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。液压底板上的油路接口、名称、图形符号采用激光打印刻录，更加清晰美观；

3、测试用传感变送器：压力传感变送器；涡轮式流量传感器；功率变送器；温度传感变送器；位移传感变送器。

4、电气控制单元：使用国家标准供电电源，AC 220V/50Hz。带短路保护，漏电保护、过载保护等功能。控制电压：安全控制电压为DC24V。使用环境要求：能在环境温度-10℃—+50℃下使用；可编程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX3Sa-20MR，I/O口20点，继电器输出形式。漏电脱扣器，接触器，直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等（也可西门子、欧姆龙或国产品牌）。

5、数据采集系统（包含计算机、数据采集卡、数据采集信号连接电缆）：

 1）数据采集卡：采用凌华12位精度、32通道的AD卡作为数据采集板卡；

 2）数据采集系统：数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表，绘制任意XY轴的动态曲线，并且有曲线打印功能，数据报表保存打印功能，各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能，符合未来液压控制的发展趋势。

五、液压泵站：系统额定工作压力：6Mpa；

1、电机—泵装置（2台）：

 1）定量叶片泵：公称排量8mL/r，容积效率 90%； 定量叶片泵驱动电机：三相交流电压，功率2.2KW，转速1450r/min；

 2）变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量8.3mL/r，压力调节范围 4～7Mpa；变量叶片泵电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速 1450r/min；运行时噪音≦50DB；

2、油箱（约）600x450x300mm：公称容积80L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等；

3、高品质液压油：中石油32#抗磨液压油。