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一、产品概述：
产品选用自动驾驶常用激光雷达及配套软件系统，可以模拟实车环境下激光雷达的安装、调试、检测、标定及运用能功能，可培养学员了解自动驾驶汽车激光雷达的构造与工作原理，掌握激光雷达的装配、调试、检测与标定的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为中高职院校智能网联汽车课程中激光雷达的实训设备。
二、功能目标：
1）激光雷达传感器安装于可移动支架上，可以模拟实车安装调试和标定过程，便于学员掌握激光雷达传感器的安装、调试、标定工艺的操作要点及注意事项。
2）设备主机预装定制软件，学员可以读取检测的相关信号，并可通过自行编程、设定参数，实现对激光雷达原始点云数据及有效障碍物筛选数据的解析、保存、分析。
3）采用高清电子显示屏，便于学员观察信号及数据，预留HDMI接口，可并接大屏幕显示，方便教学。
4）实训区域划定坐标，用于校准激光雷达俯仰、横摆、翻滚等角度误差，实现调试、标定实训的功能。
三、技术参数及主要配置：
1）输入电源：AC220V±10% 50Hz
2）功率：350W
3）辅助电源：12V45AH
4）电子显示屏：24in主流高端品牌
5）工作环境：-10～40℃
6）激光雷达
7）测试软件
8）激光雷达物理特性：
测距方式：脉冲式；
激光波段：905nm;
激光通道：16路；
信号传输：无线功率及信号传输；
9）激光雷达检测特性：
最大测程：120m;
最小测程：0.5m;
测距精度：±3cm;
数据获取速度：32万个点/秒；
水平视场角：360°；
垂直视场角：±15°；
四、实训项目
1）激光雷达的结构与工作原理；
2）激光雷达的安装调试方法；
3）通过激光雷达的点云图读取测量数据；
4）筛选激光雷达的有效数据；
5）激光雷达聚类算法实现障碍物的检测与跟踪。
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