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一．产品概述
产品选用自动驾驶常用激光雷达及配套软件系统，可以模拟实车环境下激光雷达的安装、调试、检测、标定及运用能功能，可培养学员了解自动驾驶汽车激光雷达的构造与工作原理，掌握激光雷达的装配、调试、检测与标定的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为中高职院校智能网联汽车课程中激光雷达的实训设备。
二．功能特点
1. 激光雷达传感器安装于可移动支架上，可以模拟实车安装调试和标定过程，便于学员掌握激光雷达传感器的安装、调试、标定工艺的操作要点及注意事项。
2. 设备主机预装定制软件，学员可以读取检测的相关信号，并可通过自行编程、设定参数，实现对激光雷达原始点云数据及有效障碍物筛选数据的解析、保存、分析。
3. 采用高清电子显示屏，便于学员观察信号及数据，预留HDMI接口，可并接大屏幕显示，方便教学。
4. 实训区域划定坐标，用于校准激光雷达俯仰、横摆、翻滚等角度误差，实现调试、标定实训的功能。
三．主要配置及技术参数
序号 | 名称 | ||||||
1 | 输入电源 | AC220V+ 10% 50Hz | 激光雷达物理特性 | 测距方式:脉冲式 | |||
2 | 辅助电源 | 12V 45AH | 激光波段:905nm | ||||
3 | 工作环境 | -10~40°C | 激光通道:16路 | ||||
4 | 功率 | 350W | 信号传输:无线功率及信号传输 | ||||
5 | 电子显示屏 | 24" 主流高端品牌 | |||||
6 | 激光雷达检测特性 | 最大测程 | 120m | 数据获取速度 | 32万个点/秒 | ||
最小测程 | 0.5m | 水平视场角 | 360° | ||||
测距精度 | ±3cm | 垂直视场角 | ±15° | ||||
序号 | 名称 | 序号 | 名称 |
1 | 激光雷达的结构 | 4 | 通过激光雷达的点云图读取测量数据 |
2 | 激光雷达的工作原理 | 5 | 筛选激光雷达的有效数据 |
3 | 激光雷达的安装调试方法 | 6 | 激光雷达聚类算法实现障碍物的检测与跟踪 |
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