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一、产品概述
产品选用自动驾驶常用组合导航系统及配套软件系统，可以模拟实车环境下组合导航系统的安装、调试、检测、标定及运用能功能，可培养学员了解自动驾驶汽车组合导航系统的构造与工作原理，掌握各组合导航系统的装配、调试、检测与标定的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为中高职院校智能网联汽车课程中组合导航系统的实训设备。
二、功能目标
1）设备主机预装定制软件，学员可以读取检测的相关信号，并可通过自行编程、设定参数，实现对惯导及GPS数据的读取与解析，了解组合惯导及GPS数据特点及使用。
2）采用高清电子显示屏，便于学员观察信号及数据，预留HDMI接口，可并接大屏幕显示，方便教学。
3）可搭载线控底盘实现GPS定位坐标的数据转换及GPS轨迹的记录、回放等功能。
6）移动组合支架，用于校准组合惯导航向角误差，深入理解组合惯导传感器安装、匹配注意事项。
三、技术参数及主要配置
1）输入电源：AC220V±10% 50Hz
2）功率：350W
3）辅助电源：12V45AH
4）电子显示屏：24in主流高端品牌
5）工作环境：-10～40℃
6）组合导航系统
7）配套测试软件
8）组合惯导系统精度：
航向角：0.1°；
定位：2cm(RTK);
数据更新频率：1HZ/5HZ/10HZ/100HZ可调；
9）接口特性：
接口方式：RS232/RS422;
波特率：115200bps;
10）物理特性：
供电电压：9~36VDC;
额定功率：≤12W；
工作温度：-40°~55°；
重量：≤0.5kg;
四、实训项目
1）组合导航定位系统的工作原理和使用（测量参数、接口定义、数据格式）；
2）组合导航的安装和调试；
3）读取组合导航系统及GPS的数据；
4）解析组合导航系统及GPS数据。
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