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一、概述
自动化夹具综合实验台适用于《机械制造技术基础》、《机械夹具》、《先进制造技术》、《机电一体化控制技术与系统》、《机械制造装备设计》等专业课程。设备实验内容涉及机械、电气、液压、气动控制技术等方面，覆盖面广，综合性强。各功能部件敞开性好，有利于加深学生的感性认识，通过多个模块，灵活组成各种系统。实验过程接近实际机电液气产品的组装调试过程，实战性强，学生可根据自己的构思进行创新设计。
二、结构特点
实验台由小型液压站、电气控制柜、小型气源站、夹具工作台等部分组成。实验台采用立式结构，元器件安装区面积大，可根据实验项目，选用相应的夹具模块快速搭建安装。工作平台采用平台式钢架结构、采用不锈钢材质，其上布置有多个安装定位孔，用于固定夹具模块；台面外围圆角设计并带集油槽，最低处连接过滤装置和油箱
1．实验夹具模块化结构设计，模块能够被方便、牢固地安装到实验面板上。同时，模块与模块之间采用带有可工业插拨式快速接头的油管进行坚实、密封的连接，方便地搭接，拆接方便，不漏油；
2．所采用的夹具元件及模块，结构功能独立，只需增加几个相应的模块就可利于实验项目的扩展和项目的研发；
3．模块的制作材料除夹具元件及接头外，其它采用轻质、坚固、耐用的金属材料（铝合金型材和工程塑料），以减轻模块本身重量，方便模块的安装、拆接；
4．具有很强的扩展性能：液压实训台用的液压元件采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展、升级方便，同时具有开放式的编程平台；
5. 夹具模块底板上的油路/气路接口、名称、图形符号、防伪码等采用激光打印刻录，清晰美观；
6. 电源模块带三相漏电保护、输出电压380V/220V；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备,具有国家3C强制认证等标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、功能特点
1、气动台虎钳的夹紧实验；
2、气动柔性仿生夹爪气动实验；
3、万向气动吸盘夹具的气动实验；
4、快速气动定位夹具的动作实验；
5、手动夹具实验；
6、杠杆型液压油缸夹具控制实验；
7、数控回转工作台控制实验；
8、液压/气动三爪自定心卡盘控制实验；
9、液压夹具控制实验；
10、夹具综合实验；
11、实现气动夹具、液压夹具、电动夹具、综合夹具中各有一套能在实验台上运作，互动，联动功能。
四、
三.各类型夹具
1、柔性夹爪
能柔软的包裹被抓取物体，在实现柔软抓取的同时，不会损坏物体或在物体表面留下划痕。广泛应用于3C电子、医疗、日化、食品、服装、汽车零部件等多个行业。
2、真空吸盘
又称真空吊具，是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬
送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
3、转角缸
是一种用气压或液压驱动的夹具，适用于量产零件之专用机及治具，能大幅提高机加、装配、焊接等工模夹具自动化程度。
4、无限旋转三爪气缸
灌装流水线上的专业气动元器件。
5、数控分度盘
采用AC或DC伺服器马达驱动，复节距蜗杆蜗轮组机构传动，使用油压环抱式锁紧装置，再加上扎实的刚性密封结构。
6、气动台虎钳
是一种适用于双轴复合机、CNC加工中心、铣床、钻床等大批量生产加工所使用的快速夹具。
7、液压夹具
用液压元件代替机械零件，通过液压控制实现对工件的自动定位、支承与夹紧的夹具。
8、联动夹具
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