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一、实验台简介：
三维机构系统能实现任意方向的传动、任意形式的运动、任意位置的变换，在现代机械系统中得到越来越广泛地应用。因此，工科类大专院校要实现创新教育，在机类的《机械原理》和非机类的《机械设计基础》课程教学将要结束时，让学生进行三维机构系统创新综合实验是必不可少的；该实验台的功能主要是为学生提供了手动拼装三维（包括二维）机构系统的实训平台，让学生设计并拼装可实现不同运动要求的三维机构传动系统。同时实验台在主要构件上设计了安装传感器的位置，并配备了检测系统和数据处理软件，学生可通过运动参数变化曲线，了解不同机构运动构件的运动规律和运动学、动力学特点。
二、性能特点：
1．可拼装实现任意传动方向、任意运动形式、任意位置变换的三维（包括二维）机构系统；
2．可拼装二维和三维的机构系统多达60种以上；其中，许多典型拼装方案与实际相符，如：V型发动机、汽车后桥驱动系统、冲床自动换位机构、空间球铰机构等；
3．所有杆构件长度及滑块偏心距均可进行无级调节，分析该参数改变，对机构运动特性的影响；
4．检测系统集数据采集与电机调节控制于一体。检测系统采用先进的单片机系统，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、稳定；
5．该系统配套软件以Vb为平台制作开发，其内容丰富，包括实验台介绍、机构虚拟设计、机构的虚拟运动、机构运动检测、机构运动仿真、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的特点；
6．驱动直流电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求；
7．显示面版采用液晶显示，显示数据稳定，操作方便；
8. 配套三维虚拟仿真实验软件，可手动拆解安装组装方案，可360度旋转，放大缩小、平移，集成测试软件，可以通过虚拟仿真实验软件进行虚拟实验，后进行实物实验，便于强化学生实验理解与掌握原理；
9．虚拟仿真软件内置3D零件库，包含实验台所需的所有零部件与标准件，可进行360度旋转放大缩小，查看参数。
三、主要技术参数：
1.供电电源：220V/50HZ；
2.直流电机功率：245W；
3.电机转速可调：0—400r/min；
4.直线位移传感器（2个）：量程200mm；
5.角位移传感器 （2个）：脉冲数1000栅/转；
6.外型尺寸：1200×600×1350mm。
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