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一、系统简介：
系统采用模块化标准设计,具备单机/联机两种控制模式，高度融合工业机器人系统、智能视觉系统、PLC智能组网系统、自动化输送系统、自动化仓储系统及码垛机系统等，可以实现对产品的全套工艺流程(识别、加工、搬运、装配、检测、分拣、在线信息的存储、信息采集管理)的智能管理与追溯。控制系统采用PLC（西门子PLC\三菱PLC\AB PLC\欧姆龙PLC\台达PLC，品牌可选择）多层组网控制，并对现场反馈的信号进行采集，为上位机的监控程序提供数据。
工作流程：
模式一：当子件按预先设定的顺序放置时，可执行按自然数列排列的自动程序；
模式二：当子件位置随意放置时，可开启机器人自动运行模式,机器人自动抓取子件逐个检测颜色并放回原位，其余流程与模式一相同；
模式三：当子件位置随意放置时，可执行按配方灵活运行模式，系统运行前手动设置触摸屏表格上的颜色，颜色与实物的位置颜色相对应，其余流程与模式一相同。
二、系统组成：
1、码垛机与仓储单元；
2、柔性加工单元；
3、视觉分拣组装单元；
4、在线检测单元；
5、环形输送单元；
6、预留接口（可扩展）。
设计实例：
三、核心技术：
1、工业机器人技术；
2、物联网技术；
3、PLC控制技术；
4、生产过程控制技术；
5、机器视觉技术；
6、智能仓储技术。
四、可以完成的实训项目：
1、机械系统安装与调试；
2、电路设计、安装及接线；
3、传感器安装与测试技能训练；
4、气动元件的安装与调试实训项目；
5、PLC程序编制和程序调试；
6、工业机器人编程、调试与应用。
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