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一．系统简介
TC-GYT型工业一体化实训平台可以为学生和教师提供一个综合的创新教育平台和教学研究平台，引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器、工业控制、机器人学等课程的学习和实践，并通过采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新，使学生既能了解基本原理，又能了解实际的测控方法和对象，理论联系实际，科学主导工程;提高学生的创新能力和动手能力，提升整个专业的教学水平，广泛性的激发学习者的兴趣和激情。使学生能够广泛适用于机电一体化、电气工程、自动化工程等方向的就业需求，同时满足高校专业教学实验和科学研究的要求。
二．产品优点
1. 柔性:可按需定制机器人，包括ABB、KUCA、FAUNC、安川等多款国际主流品牌机器人可按需定制实训模块。
2. 开放性:机械和控制部分全部可视。
3. 安全性：设置安全防护装置。
4. 实用性强:该实训平台以六轴机器人为核心，具备丰富的工业机器人教学所需的功能模块，可以完成工业机器人所有功能的学习。
5. 内容丰富：周边辅助自动化设计设备均为模块式组装，可根据需要方便更换，实现不同的演示功能。
三．系统组成
序号 | 名称 | 序号 | 名称 | |
1 | 工业机器人系统 | 9 | 零件码垛类实训模块 | |
2 | 机器人快换夹爪系统 | 单吸盘工具 | 10 | 自动视觉检测系统 |
夹爪工具 | ||||
绘图笔工具，金属笔工具 | ||||
激光笔工具 | ||||
3 | 井式上料类实训模块 | 用于储存多种零件，根据实训要求，由机器人控制供料时机 | 11 | 电气实训模块 |
4 | 传输线类实训模块 | 直流电机驱动皮带，运输多种不同的零件，使用机器人对传送带进行启停控制 | 12 | 电气信号操作模块 |
5 | 立体料仓类实训模块 | 训练学员对仓储技术的应用与实践 | 13 | PLC电气控制系统 |
6 | TCP标定类实训模块 | 14 | HI人机界面 | |
7 | 平面轨迹类实训模块 | 15 | 实训台架 | |
8 | 曲面轨迹类实训模块 | 16 | 气动系统 | |
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