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1、物理柔性智能生产线
如下图所示，包含离散制造关键环节的物理柔性智能生产线
物料柔性智能生产线示意
（1）智能立库模组
如下图所示，智能立库模组主要由多层立体货架、履带机器人、多功能料盘、RFID系统、WSC系统、WMS系统组成。
多层立体货架存储原材料与成品物料，履带机器人执行上下料动作，是智能立库的身体与四肢。WMS系统管理智能立库的仓储实时库存与出入库过程，是智能立库的大脑。WC
系统控制履带机器人运动并与AGV小车、WMS系统集成通讯，是智能立库的控制神经。RFID系统作为连接物料与智能仓库的桥梁，是智能立库的神经元。
智能立库模组示意
（2）AGV搬运模组
如下图所示，AGV搬运模组主要由AGV小车、磁轨（光导）、AGV调度系统组成。
AGV小车自动搬运可以是磁道、也可以是光导等技术实现，AGV小车车身模块可搬运不同大小的产品，AGV的控制系统，AGV的各项功能解决了柔性化物料配送问题；
AGV搬运模组示意
（3）机器人上下料模组
如下图所示，机器人搬运主要由机器人、物料暂存区组成。
基于PLC产线整体逻辑控制以及与AGV的集成应用，AGV自动搬运物料来生产线与物料暂存区集成交互信号，将物料自动传输到产线原料暂存区；PLC产线总控根据产线物料在制情况，控制机器人投放物料，同时与上下料机器人通讯将机器人放到成品暂存区。
机器人上下料模组
（4）物料输送模组
如下图所示，物料输送模组主要由流水线、顶升机构、阻挡机构、物料转移机构、PLC控制系统组成。
流水线、顶升机构等硬件机构解决物料自动化传输问题，PLC控制器与RFID的集成应用则是实现了物料柔性化传输、识别、生产，满足智能生产线柔性化生产需求，一条生产线能够生产多种不同产品，同时可实现快速换产。
物料输送模组
（5）数控加工模组
如下图所示，数控加工模组主要由机器人、数控机床组成，实现生产加工过程无人化，便于数控加工数据自动收集、生产过程虚拟仿真、控制指令虚实联动等技术实现。
数控加工模组
（6）打磨清洗模组
如下图所示，打磨清洗主要由机器人、超声波清洗设备、打磨设备组成。机器人自动的打磨与超声波清洗是离散制造的关键环节，也是虚拟仿真、虚实联动的关键组成部分，对于研究机器人与自动化设备仿真同步性与控制反馈有重要意义。
打磨清洗模组
（6）检测镭雕模组
如下图所示，检测镭雕模组主要由机器人、镭雕机、CCD检测设备组成。
产品CCD在线检测，检测结果过程监控，对产品品质及品质进行控制；镭雕与MES订单集成实现产品的个性化生产。
（7）CCD贴膜模组
如下图所示，CCD贴膜模组主要是CCD贴膜机，对产品进行柔性化贴膜制造，实现先进制造。
CCD贴膜模组
2、支持多种新技术新模式的基础应用
该智能生产线基于自动化生产、数据自动采集与数字化管理，支持新技术新模式的可行性验证。AR是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。
VR强调的是虚拟世界给人的沉浸感，强调人能以自然方式与虚拟世界中的对象进行交互操作。AR则强调在真实场景中融入计算机生成的虚拟信息的能力，它并不隔断观察者与真实世界之间的联系。AR具有较低的硬件要求、更高的注册精度、更具真实感。在医疗研究与解剖训练、精密仪器制造和维修、军用飞机导航、工程设计和远程机器人控制等领域，具有比VR技术更加明显的优势。
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