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一、概述
工业机器人教学实训系统是采用虚拟工业机器人软件结合真实手持示教器，实现工业机器人虚拟实训教学平台。该实训系统主要用于学生根据教师传授的工业机器人相关知识，通过手持示教器操作计算机中构建的虚拟六自由度工业机器人，巩固所学的基础知识、工作原理、在线编程等知识要点。
具体配置如下图所示：
二．设备主要技术指标
1.工业机器人教学实训系统配置：
序号 | 参数指标（配置） | 数量 |
1 | 工业机器人控制系统 | 1套 |
2 | 虚拟工业机器人软件 | 1套 |
3 | 工业机器人手持示教器 | 2套 |
4 | 编程平台（计算机） | 1台 |
5 | 实训桌 | 1台 |
2.工业机器人教学实训系统功能要求：
1)虚拟工业机器人软件虚拟教学，即利用计算机技术构建虚拟的六自由度工业机器人，教师可以使用手持示教器，操作虚拟场景内机器人，实现虚拟环境下机器人示教、在线编程等方面知识教学。
2)该实训系统配仿ABB、KUKA两种不同品牌真实的工业机器人手持示教器，通过更换手持示教器能够对以上两种品牌工业机器人进行现场示教编程训练。
三．可以完成的实验项目
序号 | 实验项目 | 序号 | 实验项目 | ||
1 | 理论教学内容 | 工业机器人运动指令 | 2 | 技能实训内容 | 工业机器人速度及运动模式虚拟工作场景的设置 |
工业机器人轨迹的编写 | 工业机器人运动指令的应用 | ||||
工业机器人程序的创建 | 工业机器人示教点的正确记录 | ||||
工业机器人的型号选择 | 工业机器人程序的创建及编辑 | ||||
工业机器人的区别 | 工业机器人简单轨迹编程 | ||||
工业机器人的特殊应用 | 工业机器人紧急停止及恢复的应用 | ||||
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