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一、概述：
液压挖掘机是机械工程中主要的机械，它广泛应用于矿山开采、工程建筑、市政建设、施工筑路、水力工程等土石方施工装载作业。目前中小型挖掘机几乎全部采用了液压传动。液压挖掘机较之机械式挖掘机具有体积小、重量轻、操作灵活方便、挖掘力大、易于实现过载保护和远距离操纵等优点。
二、设备特点：
1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，台式结构，控制操作于一体；
2、液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验；
3、液压挖掘机是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理；
4、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式；
5、实验部件采用高压元部件，耐压可达到25Mpa，安全可靠；
6、带漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；动力源采用三相AC380V 50Hz电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备；
7、可编程序控制器（PLC）电气控制方式，机-电-液一体控制。
三、实验项目：
1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验；
2、液压挖掘机械演示控制实验；
3、PLC软件仿真演示及控制实验；
4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验；
5、液压传动各部件结构及工作原理观摩、拆装实验：
1）机械部件结构分析；
2）液压控制系统原理的学习与分析；
6、液压挖掘机械演示控制实验：
1）挖掘作业，铲斗和斗杆复合进行工作实验；
2）回转作业，动臂提升同时平台回转；
3）卸料作业，斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度；
4）返回，平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置。
7、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验：
1) PLC指令编程、梯形图编程学习；
2) PLC编程软件的学习与使用；
3) PLC与计算机的通讯、在线调试；
4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。
四、主要技术参数：
1、PLC：三菱FX3SA；
2、电机型号：河谷CO2—43BO；
3、油泵型号：VP—15；
4、功率：1.5KW；
5、额定压力：6Mpa；输入电源：三相四线 AC380V 50Hz；
6、转速：1420r/min；
7、额定流量：8ml/rev可调节；
8、油缸运动速度:0-50mm/s；
9、回旋速度:1.5周/分；
10、挖掘臂伸展:1940×1100×1200mm；
11、回转半径：1200mm；
12、挖掘臂缩回：1200×780×1200mm；
13、装置容量：2KVA；
14、变量叶片泵：额定压力：7Mpa 额定排量：8ml/rev；
15、驱动电机：三相交流：AC380V 50Hz，功率：1.5KW，转速：1420r/min；
16、外形尺寸：1550×650×1800mm；
17、设备重量：约350kg。
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