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一、概述：
空间机构中的各构件不都在同一平面内或平行平面内运动，其运动多样、结构紧凑，且灵活可靠，许多用平面机构根本无法实现的运动规律和空间轨迹曲线，可以通过空间机构来实现，因而空间机构在各种工作机构中广泛应用；
在机械系统设计中，执行机构要完成的功能和运动形式是各种各样的，而能实现同一功能或运动特性要求的机构又可以有多种类型，机构创新设计就是要搜索或构思各种能满足要求的机构或其组合，然后再按照运动性能、动力性能、工作性能以及经济性等多方面的指标进行评价、比较和选择，最终创造出最优方案。空间机构无疑是创新设计者机构搜索的重要领域；
该实验台的设计拓展了机械原理实验的内容，更新或丰富机械原理实验内容，打破了传统的演示性、验证性和单一性实验模式，突出了以空间机构为对象的设计性、综合性实验。有利提升学生的实验综合和设计能力、创新能力和工程实践能力，为高校全新开放式虚拟实验室提供的一种创新设计、拼接、分析的综合实验设备。该实验台适于配置在开放实验室，供学生第二课堂使用，是构建开放型创新型实验室的重要设备之一。
二、主要特点：
1、将实验台的运动构件最大限度的一件多用，节约了实验场地和资源；
2、本虚拟软件专门为空间机构而设计的，能够真实形象地完成30种机构运动的三维动画演示；
3、本实验台涉及空间机构多，学生可以通过实验对空间机构具体化形象化，为今后的学习研究打下基础。
三、实验项目：
1、空间机构运动方案设计；
2、空间机构装配实训；
3、空间机构的结构分析。
四、实验内容：
1、空间机构运动方案设计：了解所提供的零件特点，构思机构组成方案，并绘制机构运动简图。
2、空间机构装配实训：
1）圆锥齿轮传动； 16) 圆锥齿轮-槽轮机构；
2）螺旋齿轮传动 ； 17) 球面槽轮机构；
3）链传动； 18) 萨勒特（SARRUT）机构（3R-3R空间六杆机构）；
4）圆锥齿轮-螺旋齿轮传动 ； 19) RSSR空间曲柄摇杆机构；
5）螺旋齿轮-圆锥齿轮传动； 20) RCCR联轴器；
6）螺旋齿轮-单十字轴万向联轴器； 21）RCRC揉面机构 ；
7）圆锥齿轮-单十字轴万向联轴器 ； 22）圆锥齿轮-平面槽轮及球面槽轮；
8）螺旋齿轮-双十字轴万向联轴器 ； 23）叠加机构 ；
9）圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器 ； 24）RRSC机构 ；
10）螺旋齿轮-蜗杆蜗轮 ； 25）棘轮机构；
11）圆锥齿轮-螺杆蜗轮 ； 26）齿轮齿条机构（两种）；
12）螺旋齿轮-螺杆蜗轮-单十字轴万向联轴器； 27）盘形凸轮机构 ；
13）圆锥齿轮-蜗牛蜗轮-单十字轴万向联轴器 ； 28）圆柱凸轮间歇运动机构；
14）螺旋齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮 ； 29）RRRCRR机构 ；
15）圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮 ； 30）自动传送链装置。
五、主要技术参数：
1、实验台机架 1个：外形尺寸 1200×350×650 mm；
2、带减速器的交流电机 1台：功率N=90W/220V；转速n =0-100 r/min；
3、零件存放箱1个；
4、专用虚拟软光盘1张；
5、装拆工具1套，扳手、螺丝刀、木锤等；
6、实验指导书和使用说明书一份。
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