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一．装置概述
空间机构中的各构件不都在同一平面内或平行平面内运动，其运动多样、结构紧凑，且灵活可靠，许多用平面机构根本无法实现的运动规律和空间轨迹曲线，可以通过空间机构来实现，因而空间机构在各种工作机构中广泛应用。
在机械系统设计中，执行机构要完成的功能和运动形式是各种各样的，而能实现同一功能或运动特性要求的机构又可以有多种类型，机构创新设计就是要搜索或构思各种能满足要求的机构或其组合，然后再按照运动性能、动力性能、工作性能以及经济性等多方面的指标进行评价、比较和选择，最终创造出最优方案。空间机构无疑是创新设计者机构搜索的重要领域。
该实验台的设计拓展了机械原理实验的内容，更新或丰富机械原理实验内容，打破了传统的演示性、验证性和单一性实验模式，突出了以空间机构为对象的设计性、综合性实验。有利提升学生的实验综合和设计能力、创新能力和工程实践能力，为高校全新开放式虚拟实验室提供的一种创新设计、拼接、分析的综合实验设备。该实验台适于配置在开放实验室，供学生第二课堂使用，是构建开放型创新型实验室的重要设备之一。
二．主要特点
1. 将实验台的运动构件最大限度的一件多用，节约了实验场地和资源。
2. 本虚拟软件专门为空间机构而设计的，能够真实形象地完成30种机构运动的三维动画演示。
3. 本实验台涉及空间机构多，学生可以通过实验对空间机构具体化形象化，为今后的学习研究打下基础。
三．技术参数
序号 | 名称 | |
1 | 带减速器的交流电机 | 数量：1台 功率：90瓦 电压：AC220V |
额定转速：0~100r/min | ||
2 | 零件存储箱 | 数量：1个 |
3 | 专用虚拟软件光盘 | 数量：1张 |
4 | 拆装工具 | 扳手、螺丝刀、木槌等 |
5 | 实验指导书 | 数量：1份 |
6 | 使用说明书 | 数量：1份 |
7 | 实验台架尺寸 | 1200×350×650mm |
四．实训项目
序号 | 名称 | 序号 | 名称 |
1 | 圆锥齿轮传动 | 16 | 叠加机构 |
2 | 圆锥齿轮-槽轮机构 | 17 | 圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器 |
3 | 螺旋齿轮传动 | 18 | RRSC机构 |
4 | 球面槽轮机构 | 19 | 螺旋齿轮-蜗杆蜗轮 |
5 | 链传动 | 20 | 棘轮机构 |
6 | 萨勒特（SARRUT）机构 | 21 | 圆锥齿轮-螺杆蜗轮 |
7 | 圆锥齿轮-螺旋齿轮传动 | 22 | 齿轮齿条机构（两种） |
8 | RSSR空间曲柄摇杆机构 | 23 | 螺旋齿轮-螺杆蜗轮-单十字轴万向联轴器 |
9 | 螺旋齿轮-圆锥齿轮传动 | 24 | 盘形凸轮机构 |
10 | RCCR联轴器 | 25 | 圆锥齿轮-蜗牛蜗轮-单十字轴万向联轴器 |
11 | 螺旋齿轮-单十字轴万向联轴器 | 26 | 圆柱凸轮间歇运动机构 |
12 | RCRC揉面机构 | 27 | 螺旋齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮 |
13 | 圆锥齿轮-单十字轴万向联轴器 | 28 | RRRCRR机构 |
14 | 圆锥齿轮-平面槽轮及球面槽轮 | 29 | 圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮 |
15 | 螺旋齿轮-双十字轴万向联轴器 | 30 | 自动传送链装置 |
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