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TC-MPS-8型六站模块化生产控制系统

 

一、设备介绍:
    系统融合了诸如机械、电机驱动、气动、 PLC (可编程控制器)、触摸屏、传感器、总线、上位机监控等多种技术,基本包涵了机电一体化专业涉及的各科专业课程,为学生提供一个典型的综合科技实验环境,使学生曾学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训,是培养机电一体化人才的理想设备。
    该实训装置的所有元件均采用实际的工业现场元件,给学生提供了一个真实的工作环境。生产线由供料传输、无杆气缸机械手、加工、旋转气缸搬运、直线传输、伺服电机、装配、分类入库八个独立工作站组成,多个站连在一起形成一套完整的生产线。因此,学生可以首先从单站开始进行机械安装技术,气动技术、自动化机构、传感器技术、电气安装技术,触摸屏技术、总线技术、上位PC机监控、PLC编程和调试等练习,然后再将以前所学过的单一学科的知识综合运用到一起。学习由浅入深,从开始的单站练习到两个站联合调试,一直到最后将多个站连接在一起实现整体调试和运行。特别是采取小组工作法,使学生在学习知识的同时还培养了学生的团队合作精神。
二、系统功能:
    1、控制部分:包含1台6寸触摸屏,1台CPU315和7台CPU216组成PROFIBUS-DP总线网络,1台MM420变频器。
    2、供料传输单元:主要由铝合金型材基体、料仓、推料气缸、传输带、光电传感器、磁感应开关、电磁阀、开关电源及PLC控制系统等组成。
    3、无杆气缸搬运单元:主要由铝合金型材基体、无杆气缸、升降气缸、气爪、磁感应开关、电磁阀、电磁阀集装板、开关电源及PLC控制系统等组成。。
    4、加工单元:主要由铝合金型材基体、模拟钻台、升降气缸、夹紧气缸、检测气缸、四工位转台(说明:转台转动应用槽轮传动定位机构,具有定位精确、效率高等优点,采用直流或步进电机驱动)、光电传感器、电感式传感器、磁感应开关、电磁阀、开关电源及PLC控制系统等组成。
    5、旋转缸搬运单元:主要由铝合金型材基体、平移工作台、旋转平台、升降气缸、气爪、减速电机、磁感应开关、电磁阀、电磁阀集装板、开关电源及PLC控制系统等组成。
    6、直线传输检测单元:主要由铝合金型材基体、直流减速电机、开关电源、光电传感器、推料气缸、废料槽、开关电源、电磁阀及PLC控制系统等组成。
    7、伺服电机搬运单元:主要由铝合金型材基体、铝合金型材基体、步进驱动系统、伸缩气缸、升降气缸、气爪机构、磁感应开关、电磁阀、开关电源及PLC控制系统等组成。
    8、装配单元:主要由铝合金型材基体、翻转台、旋转气缸、推出定位气缸、装配料仓及推销装配气缸、磁感应开关、电磁阀、PLC控制系统等组成。
    9、立体库单元:储存平台、小型堆垛机、货架、伸缩气缸、电磁阀、开关电源及PLC控制系统等组成。
三、实训项目:
    1、PLC的设计与应用
    (1)数据传输功能实验;
    (2)定时、计数、移位功能实验;
    (3)比较功能实验;
    (4)步进功能的应用实验;
    (5)跳转功能的应用实验;
    (6)子程序调用功能的应用实验;
    (7)中断控制功能的应用实验;
    (8)变频调速的PWM控制功能的应用实验;
    (9)各站间的PLC通讯实验;
    2、传感器技术及应用
    (1)光电传感器的特性研究及应用;
    (2)电感传感器的特性研究及应用;
    (3)电磁传感器的特性研究及应用;
    (4)位置传感器的特性研究及应用;
    3、气动控制技术
    (1)电控气动阀的工作原理及应用;
    (2)气动二联体的工作原理及应用;
    (3)各种气缸的工作原理及应用;
    4、运动控制系统
    (1)直流电机的控制技术;
    (2)步进电机的控制技术;
    5、总线控制及网络通讯技术
    6、故障检测技术技能培训
    (1)程序故障设置的排除训练;
    (2)参数故障设置的排除训练;
    (3)电气接线故障设置的排除训练;
    (4)机械故障设置的排除训练;
    照其属性进入不同的滑道内。
四、设备特点:
    主机型号为MPS-8,该系统应该由六个分别不同的控制站组成一个物流自动化的生产控制系统。这六站分别为上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。主站采用三菱FX2N-48MR系列PLC,从站采用三菱FX2N-48MR系列PLC控制,其中分类站采用三菱FX2N-48MT系列PLC控制,采用I/O通讯方式,其中分类单元具有采用废品识别处理功能。触摸屏为5.7英寸,256色工业彩色触摸屏。
    气动系统(包括电磁阀、气缸、气爪、吸盘、单耳环、电磁阀集装板、真空发生器、真空吸盘)等气动元件全部采用日本SMC公司原装进口元件,电机采用美国HYTON公司原装进口直线式步进电机,精度<0.01mm,步距角为1.8度,步速>21mm/s,推力>100KG。空气压缩机排气量为0.039m3/min以上,额定压力1.0Mpa,储气容量10L以上,噪音<40DB。安装常用的软件,分别为三菱PLC编程软件,触摸屏数控编程软件。配备三菱SC-09编程电缆、触摸屏编程/下载电缆、I/O通讯电缆等。
五、设备参数:
    安全保护措施:具有接地保护、漏电过载过流保护功能,具有误操作保护功能;
    安全性符合相关的国标标准,所有材质均符合环保标准。
    整机消耗视在功率:≤2 kVA;
    实验台供电电源: AC380V /50HZ;
    实验台控制电压:DC24V;
    台架材料:铝钢结构;带滚轮,各设备可灵活安装;
    实验台尺寸(约):2450mm×1840mm×1500mm;
    实验台重量(约):280Kg。


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