TC-ZNW型智能网联汽车环境感知系统综合实训台
产品选用自动驾驶常用传感器如激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达及配套软件系统，可以模拟实车环境下的安装、调试、检测、标定及运用能功能，可培养学员了解自动驾驶汽车传感器的构造与工作原理，掌握各传感器的装配、调试、检测与标定的动手能力、故障分析与处理能力。适用于中高职院校智能网联汽车课程的实习与实训设备。
一、功能目标：
1）设备主机预装定制软件，学员可以读取检测的相关信号，并可通过自行编程、设定参数，实现对距离和速度信号的分析与决策，并输出控制信号。
2）采用高清电子显示屏，便于学员观察信号及数据，预留HDMI接口，可并接大屏幕显示，方便教学。
3）模拟障碍物采用专用材质，参照现实障碍物的反射频率，贴近实际行车环境，底部由可移动支架支撑，方面学员多角度验证传感器性能。
4）实训区域划定坐标，用于校准雷达误差，实现调试、标定实训的功能。
5）提供激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达数据采集C++源码，深度理解激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达数据采集等环境感知传感器功能及性能特点，便于二次开发。
二、技术参数及主要配置：
1）输入电源：AC220V±10% 50Hz
2）功率：350W
3）辅助电源：12V45AH
4）电子显示屏：24in主流高端品牌
5）工作环境：-10～40℃
6）77GHz毫米波雷达传感器
7）16线激光雷达
8）前摄摄像头
9）通信数据线
10）超声波雷达
11）测试软件
三、实训项目
（一）毫米波雷达
1)毫米波雷达的工作原理和使用（测量参数、接口定义、数据格式）
2)毫米波雷达的安装和调试
3)读取毫米波雷达数据
4)解析毫米波雷达的数据
（二）超声波雷达
1)超声波雷达的工作原理
2)超声波雷达的应用
3)超声波雷达的安装和调试
4)读取超声波雷达的数据
5)判断超声波雷达工作状态
（三）激光雷达
1)激光雷达的结构与工作原理
2)激光雷达的安装调试方法
3)通过激光雷达的点云图读取测量数据
4)筛选激光雷达的有效数据
（四）摄像头
1)数字图像处理的过程
2)摄像头安装和调试
3)摄像头软件的参数的调整
4）通过调整参数来优化摄像头的识别效果。
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