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TC-ZNM型智能网联汽车激光雷达实训台
 
  产品选用自动驾驶常用激光雷达及配套软件系统,可以模拟实车环境下激光雷达的安装、调试、检测、标定及运用能功能,可培养学员了解自动驾驶汽车激光雷达的构造与工作原理,掌握激光雷达的装配、调试、检测与标定的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为中高职院校智能网联汽车课程中激光雷达的实训设备。

一、功能目标:
1)激光雷达传感器安装于可移动支架上,可以模拟实车安装调试和标定过程,便于学员掌握激光雷达传感器的安装、调试、标定工艺的操作要点及注意事项。
2)设备主机预装定制软件,学员可以读取检测的相关信号,并可通过自行编程、设定参数,实现对激光雷达原始点云数据及有效障碍物筛选数据的解析、保存、分析。
3)采用高清电子显示屏,便于学员观察信号及数据,预留HDMI接口,可并接大屏幕显示,方便教学。
4)实训区域划定坐标,用于校准激光雷达俯仰、横摆、翻滚等角度误差,实现调试、标定实训的功能。
二、技术参数及主要配置:
1)输入电源:AC220V±10%  50Hz
2)功率:350W
3)辅助电源:12V45AH
4)电子显示屏:24in主流高端品牌
5)工作环境:-10~40℃
6)激光雷达                      
7)测试软件
8)激光雷达物理特性:
测距方式:脉冲式;
激光波段:905nm;
激光通道:16路;
信号传输:无线功率及信号传输;
9)激光雷达检测特性:
最大测程:120m;
最小测程:0.5m;
测距精度:±3cm;
数据获取速度:32万个点/秒;
水平视场角:360°;
垂直视场角:±15°;
三、实训项目
1)激光雷达的结构与工作原理
2)激光雷达的安装调试方法
3)通过激光雷达的点云图读取测量数据
4)筛选激光雷达的有效数据
5)激光雷达聚类算法实现障碍物的检测与跟踪

上一页:TC-ZNG型智能网联汽车定位导航实训台
下一页:TC-ZNH型智能网联汽车毫米波雷达实训台

 
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