TC-XNW型新能源无人驾驶科研教学车
该产品是我公司自主研发的智能网联汽车科研教学设备，采用量产新能源车（车型可选配）为基础平台，通过加装线控设备、自动驾驶传感器设备、自动驾驶功能套件等，搭载自动驾驶算法，成为一台可自主行驶的自动驾驶车辆。可培养学员掌握自动驾驶量产车型的自动驾驶套件装配、调试与维修的动手能力、故障分析与处理能力。
一、功能目标：
实现特定场景下的点到点无人驾驶功能，包括人机交互、传感、控制和执行等模块，开放地图采集、循迹跟踪、障碍物检测等功能操作接口，并给出实时数据。
实现自动行驶、自动停车、避障行驶、弯道行驶、转弯掉头等自动驾驶行驶功能。
学校可基于该平台开设硬件电路设计、线控技术教学与科研、先进传感器数据采集、地图采集与编辑、激光雷达SLAM定位、轨迹规划与路径跟踪、障碍物检测、车道线检测等多门试验课程。
二、技术参数及主要配置：
1. 车辆参数（可选配车型）
1）外廓尺寸（mm）：4700*1800*1500
2）轴距（mm）：2650
3）最小离地间隙：≥130
4）整备质量（Kg）：≥1570
5）载重（kg）：200
6）最高车速（km/h）：140
7）最大续航里程（Km）：400
2．自动驾驶部件
1) 摄像头 1个
2) 16线激光雷达 1个
3) 毫米波雷达 1个
4) 组合惯导 1个
5) 超声波雷达 8个（选装）
6) 工控机 1台
7) 线控控制器 1套
三、实训教学项目
1）自动驾驶车辆原理与功能构成；
2）自动驾驶汽车传感器功能与安装调试；
3）自动驾驶汽车传感器数据采集、地图采集与编辑；
4）激光雷达SLAM自主定位与导航；
5）使用C++代码实现路径规划与轨迹跟踪的原理与方法；
6）使用C++代码实现传感融合算法及决策算法；
7）障碍物检测、车道线检测功能实现。
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