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TC-XNW型新能源无人驾驶科研教学车
 
    该产品是我公司自主研发的智能网联汽车科研教学设备,采用量产新能源车(车型可选配)为基础平台,通过加装线控设备、自动驾驶传感器设备、自动驾驶功能套件等,搭载自动驾驶算法,成为一台可自主行驶的自动驾驶车辆。可培养学员掌握自动驾驶量产车型的自动驾驶套件装配、调试与维修的动手能力、故障分析与处理能力。

一、功能目标:
实现特定场景下的点到点无人驾驶功能,包括人机交互、传感、控制和执行等模块,开放地图采集、循迹跟踪、障碍物检测等功能操作接口,并给出实时数据。
实现自动行驶、自动停车、避障行驶、弯道行驶、转弯掉头等自动驾驶行驶功能。
学校可基于该平台开设硬件电路设计、线控技术教学与科研、先进传感器数据采集、地图采集与编辑、激光雷达SLAM定位、轨迹规划与路径跟踪、障碍物检测、车道线检测等多门试验课程。
二、技术参数及主要配置:
1. 车辆参数(可选配车型)
1)外廓尺寸(mm):4700*1800*1500
2)轴距(mm):2650
3)最小离地间隙:≥130
4)整备质量(Kg):≥1570
5)载重(kg):200
6)最高车速(km/h):140
7)最大续航里程(Km):400
2.自动驾驶部件
1)  摄像头  1个
2)  16线激光雷达  1个
3)  毫米波雷达 1个
4)  组合惯导  1个
5)  超声波雷达  8个(选装)
6)  工控机   1台
7)  线控控制器 1套  
三、实训教学项目
1)自动驾驶车辆原理与功能构成;
2)自动驾驶汽车传感器功能与安装调试;
3)自动驾驶汽车传感器数据采集、地图采集与编辑;
4)激光雷达SLAM自主定位与导航;
5)使用C++代码实现路径规划与轨迹跟踪的原理与方法;
6)使用C++代码实现传感融合算法及决策算法;
7)障碍物检测、车道线检测功能实现。
 

上一页:TC-XKD型线控底盘小车教学实验台
下一页:TC-ZND型智能汽车汽车电子嵌入式实训箱

 
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