TC-XKD型线控底盘小车教学实验台
产品选用车规级零部件设计，具备线控转向、线控驱动、线控制动、无线遥控等功能，既可培养学员掌握无人车线控底盘的装配、调试与维修的动手能力、故障分析与处理能力，又可作为无人驾驶的基础平台做无人驾驶系统的升级应用。适用于作为高职院校自动驾驶汽车课程的实训设备，以及相关比赛训练装备。
一、功能目标：
具备车规级的线控转向、线控驱动、线控制动、无线遥控等功能；
手动控制灵活，具备良好的通过性，可适用于室内外多场景的教学、科研工作；
开放线控控制协议并提供线控C++测试工程源码，便于集成上装及智能网联传感器及自动驾驶系统，实现多场景、多功能的无人驾驶系统开发。
二、技术参数及主要配置：
1. 车辆参数
23) 参考外廓尺寸（mm）：1500×780×500
24) 轴距（mm）：1020
25) 整备质量（Kg）：≤150
26) 载重（kg）：200
27) 最高车速（km/h）：≥25
28) 最大续航里程（Km）：70
29) 最大爬坡度（%）：≥15
30) 15 km/h-0刹车距离（m）：≤3
31) 百公里耗电量(20km/h匀速)（kwh）：3.5—4.5
32) 电机额定功率（W）：800
33) 电机最大功率（kw）：2-3
34) 充电器：车载式
35) 电池类型：锂电（带BMS）
36) 电池包容量：60V 40Ah
37) 制动系统：线控、液压、双回路
38) 防溜坡功能：有
39) 电机最大扭矩（N.m）：15—20
40) 电机最高转速（r/min）：3000—4000
41) 主减速比：10：1
42) 电机驱动形式：后置后驱
43) 充电电压（V）：220
44) 充电时间（h）：6—8
|
