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TC-XKD型线控底盘小车教学实验台
 
    产品选用车规级零部件设计,具备线控转向、线控驱动、线控制动、无线遥控等功能,既可培养学员掌握无人车线控底盘的装配、调试与维修的动手能力、故障分析与处理能力,又可作为无人驾驶的基础平台做无人驾驶系统的升级应用。适用于作为高职院校自动驾驶汽车课程的实训设备,以及相关比赛训练装备。

一、功能目标:
具备车规级的线控转向、线控驱动、线控制动、无线遥控等功能;
手动控制灵活,具备良好的通过性,可适用于室内外多场景的教学、科研工作;
开放线控控制协议并提供线控C++测试工程源码,便于集成上装及智能网联传感器及自动驾驶系统,实现多场景、多功能的无人驾驶系统开发。
 
二、技术参数及主要配置:
1. 车辆参数
23) 参考外廓尺寸(mm):1500×780×500
24) 轴距(mm):1020
25) 整备质量(Kg):≤150
26) 载重(kg):200
27) 最高车速(km/h):≥25
28) 最大续航里程(Km):70
29) 最大爬坡度(%):≥15
30) 15 km/h-0刹车距离(m):≤3
31) 百公里耗电量(20km/h匀速)(kwh):3.5—4.5
32) 电机额定功率(W):800
33) 电机最大功率(kw):2-3
34) 充电器:车载式
35) 电池类型:锂电(带BMS)
36) 电池包容量:60V 40Ah
37) 制动系统:线控、液压、双回路
38) 防溜坡功能:有
39) 电机最大扭矩(N.m):15—20
40) 电机最高转速(r/min):3000—4000
41) 主减速比:10:1
42) 电机驱动形式:后置后驱
43) 充电电压(V):220
44) 充电时间(h):6—8

上一页:TC-ZNL型智能网联汽车室内半实物仿真综合科研平台
下一页:TC-XNW型新能源无人驾驶科研教学车

 
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