产品简介

  TC-FREZ04A型工业机器人多功能实训工作站,主体设备由六轴工业机器人、实训工作台、自动化加工/工艺处理装置等构成，可开展工业机器人的基础操作实训、机器人编程及应用实训，是工业机器人基础操作课程与工业机器人系统应用的硬件平台，可配合工业机器人编程仿真软件实现工业机器人的复杂轨迹及动作应用，配套完善的实训资源。

  多功能实训工作站，以六轴工业机器人为实训对象，包括多种类实训工位，可开展工业机器人基础操作实训、TCP点标定及轨迹优化实训、智能控制系统设计课程、机器人编程与算法优化课程等。

  多功能实训工作站，采用工业标准设计,既符合工业自动化生产实际又能满足高校自动化控制、机器人技术、机器视觉技术等专业创新、实验实训的教学需要。

工位简介

基础教学工位：设置有TCP点标定标志块和各种轨迹轮廓，用于开展工业机器人基础操作和手动控制教学；

工件装配模块：工作流程：以一个放置在装配操作台工件为主体“母工件”，机器人通过抓手或吸盘拾取“子工件”并把“子工件”精确装配到主体“母工件”内。训练学生对机器人精确定位及抓手吸盘夹具的配合使用；

快速码垛模块：物料摆放板和码垛板固定到操作台，根据要求物料块被摆放到摆放底板上，机器人通过吸盘夹具按要求拾取物料块进行码垛操作；物料块形状规格一致，操作者可根据需要选择摆放数量，可单层或多层叠加摆放；可根据需要自由组合码垛出多种形状。练习对机器人码垛、阵列的理解，进行快速编程示教强化训练；