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产品展示 浏览次数:789
 
TC-IJQ-B型中级机器人
一、设备概述
机器人是非常典型的机电一体化系统,它融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术,是高等学校开展工程训练、教学实验、课外创新活动和科研最为理想的平台。因此,采用机器人作为机电、自动化、计算机、检测与控制技术的教学实验平台是各相关工程专业的最佳选择。
 
中级机器人实训设备
二、技术指标
1.供电电源:AC220V  50HZ/60HZ 单相三线制,采用安全护套端子;
2.电源控制:自动空气开关通断电源,有短路保护、漏电保护、过载保护、急停保护装置等;
3.输出电源:直流稳压电源:24V/3A,具有限流型短路软保护和自恢复功能;
4.工作环境:温度-10℃-+40℃    相对湿度<85%(25℃)  海拔<4000m;
5.整机容量:≤5KVA。
三、设备简介
3.1设备组成
模块化柔性生产制造系统可完成三种料块的供料、抓取、工件冲压、组装、搬运、再分类储存等一系列的动作,本模块化柔性生产制造系统能锻炼学生系统思维的能力,强化学生动手、动脑,“真刀实枪”地完成各工作站机械组装、气动元件的组装、电器元件的安装、电路接线、工业机器人编程定位、PLC编程技术、传感器技术、电子技术的各项技术在专业领域的应用。
3.2设备指标
1.设备包含智能控制器、供料搬运单元、冲压单元、装配单元、工业机器人码垛搬运单元,该设备采用模块化接口,可以快速安装。
2.ABB六轴工业机器人技术指标(可更换不同品牌的机器人):
工业机器人参数规格:工作范围:580mm;有效荷重:3kg;自由度:6轴;集成信号源:10路;集成气源:4路;重复定位精度:0.01mm;防护等级:IP30;轴1旋转工作范围  +165°~-165°最大速度250°/s;轴2手臂工作范围  +110°~-110°最大速度250°/s;轴3手臂作范围  +70°~-90°最大速度250°/s;轴4手腕工作范围  +160°~-160°最大速度320°/s;轴5弯曲工作范围  +120°~-120°最大速度320°/s;轴6翻转工作范围  +400°~-400°最大速度420°/s;1kg拾料节拍:25×300×25mm;0.58TCP最大速度: 6.2m/s;TCP最大加速度  28m/s;加速时间0-1m/s,0.07s电源电压:200-600V,50/60Hz;                   变压器额定功率:3.0kVA;功耗:0.25kW;机器人底座尺寸:180×180mm;机器高度700mm;机器人重量:25kg;外配有DeviceNet模块。
 
四、实训项目
1.供料搬运站机械组装实训;
2.供料搬运站的电气安装实训;
3.供料搬运站PLC程序编写与调试;
4.冲压站的电气安装;
5.冲压站PLC程序编写与调试;
6.装配站机械组装实训;
7.装配站的电气安装实行;
8.装配站PLC程序编写与调试;
9.机器人码垛搬运站机械组装实训;
10.机器人码垛搬运站的电气安装实训;
11.机器人码垛搬运站PLC程序编写与调试;
12.机器人码垛搬运站触摸屏程序编写和PLC程序修改;
13.柔性制造系统的机械组装实训;
14.柔性制造系统PLC程序编写与调试电气控制;
15.PLC控制的自动往返线路;
16.PLC控制的两地启动停止线路;
17.基于PLC的程序运转控制;
18.PLC与人机界面触摸屏通讯控制;
19.机器人的认识;
20.机器人位置控制及命令语句的实训;
21.机器人与PLC通信的实训;
22.机器人高速动作实训;
23.机器人外围设备通信设置的实训;
24.各站之间无线通讯实训;
25.检测开关的应用;
26.多种传感器的应用;
27.气动元件的应用;
28.PLC的应用;
29.工业机器人的应用;
30.自动仓储管理的应用;
31.气动电路接管和电气连线;
32.机械部分和气动部分组装和拆卸;
33.系统故障诊断与维护;
34.触摸屏技术的应用;
35.跨站式数据传递;
36.组态软件的应用。

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