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产品展示 浏览次数:632
 
TC-IJQ-A型中级机器人
一、前景简介
工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。本专业主要培养德、智、体、美全面发展,具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才。
二、设备简介
我公司生产的工业机器人技术培训设备包含五个基础模块,分别是机器手臂单元、涂胶单元、视觉检测单元、堆垛单元以及原料成品仓库。如图所示
 

工业机器人技术实训设备
工业机器人:
1)  具有6个自由度,串联关节型工业机器人
2)  工作范围580mm
3)  额定负载3kg
4)  重复定位精度0.01mm
5)  安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置
6)  集成信号源为手腕设10路信号
7)  集成气源为手腕设4路空气(5bar)
控制器:
1)  采用先进的工业机器人控制软件
2)  采用高级工业机器人编程语言
3)  内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块
示教器:
1)  图形化彩色触摸屏
2)  操纵杆
3)  热插拔,运行时可插拔
底座:
1)  材料铝合金
2)  尺寸2200mm×1400mm×1500mm
三、控制软件:
1、 MES生产管理软件
2、 3D虚拟仿真软件
3、智能实训室管理系统:
四、设备技术指标:
1、工作电源:单相三线制 AC220V±10%,50Hz;
2、直流电源: 24VDC;
3、整机功率:≤2Kw;
4、安全保护措施:具有过载保护、短路保护、漏电保护等功能,所有电器 安全符合相关的国标标准;
5、气源:额定流量 55L/MIN   额定压力 0.7MPa;
6、实验台尺寸(mm):L2200×W1400×H1500;
五、实验内容
1、工业机器人机械本体拆装调试:
1)同步带轮的调整操作;
2)机械零点的校对;
3)减速机的安装与更换;
4)伺服电机的安装与更换;
5)密封胶的使用;
6)机械故障的排除
2、工业机器人电气控制拆装调试:
1)机器人电气原理认知实验
2)电气安装与调试实验
3)机器人参数调试实验
4)伺服系统的安装以调试;
5)伺服系统与控制器之间的通信连接;
6)IO接口模块功能实验;
7)以太网通信实验;
8)控制器与PLC之间的实验;
9)机器人电池更换及零点校准;
11)PLC程序编程与调试;
12)电气回路的安装及调试;
13)机器人的编程与调试;
14)安全继电器回路实验
3、机器人软件开发
1)机器人运动学实验
2)机器人轨迹规划认知实验
3)工业机器人示教编程在线实验
4)单元标定实验
5)坐标变换实验
6)运动学正逆解实验
7)虚拟示教实验
8)离线编程实验
4、工业机器人基础实训:
1)工业机器人操作与编程
2)工业机器人集成应用设计
3)工业机器人工装夹具设计

上一页:TC-6070B铝合金导轨式磁面绘图桌
下一页:TC-IJQ-B型中级机器人

 
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